Gemakkelijk Android bestuurbaar, PC Interfaceable relatief goedkoop Mini Quadcopter (of Octocopter!) Drone... (5 / 10 stap)

Stap 5: Gebouw de Arduino aangedreven radio.

Dit element van het project kunt om het even wat die praten zal 'serial'
via USB-poort van een Arduino om te controleren uw copter.  Dit omvat veel
Android-apparaten en uw computer.  Ik wilde een 'Fritzing'
diagram van dit, maar de bibliotheek hoeft niet de SPI pennen van een DUE
gemarkeerd als verbindingspunten, en ik weet niet hoe te omzeilen dat
dat gecombineerd met het ontbreken van de A7105 module in Fritzing bedoeld we
maken van doen met foto's en beschrijvingen :(

1: identificatie van de 6 pinnen op je board A7105 die we nodig hebben, op de
volgende diagram die dit zijn:
Linker kant: GND
Rechterkant: SDIO SCK SCS, GND, VCC

2: 2 cm lengte van de vaste kern draad, ook elk van deze pinnen solderen.
Zodra gesoldeerd op trek ik de isolatie van de draden die geven me zes
benen die ik in een breadboard kunt drukken.

3: invoegen A7105 bestuur in breadboard met de linkerhand speld op een
kant van het centrale kanaal, en de pinnen van de rechterhand op de andere
kant.

4: Bevestig de 'grond' van uw Due tot het spoor 'grond' (zwart) op
uw breadboard.

5: Bevestig de ' 3,3 v ' van uw Due aan de rail 'live' (rood) op uw
breadboard.

6: wire van jumper draden van uw live spoor aan de 'VDD' pin van uw a7105

7: 2 jumper draden van uw grond rail op de twee pinnen 'GND' van draad
uw a7105.

8: de MOSI-pin van uw Due de SPI kop draad aan één uiteinde van de
weerstand.  Zie
http://21stdigitalhome.blogspot.co.uk/2013/02/Arduino-due-hardware-SPI.html
voor een diagram waar is MOSI.

9: draad van het andere uiteinde van uw resister tot en met de 'SDIO' pin van de A7105

10: zet een extra draad van de 'SDIO' pin van de A7105 aan de
'MISO' pin van de due.

11: 'SCK' op de draad te 'SCK' op de A7105

12: wire pin 10 op de vervaldatum aan "SCS" op de A7105

Opmerking: Negeer de blauwe resister in de foto's - links daarvan over
Toen ik probeerde uit resister waarden en is niet een deel van de
circuit!