Gemakkelijk Android bestuurbaar, PC Interfaceable relatief goedkoop Mini Quadcopter (of Octocopter!) Drone... (8 / 10 stap)

Stap 8: PC-Software

Hier is een pit van een fundamentele grond controlesysteem dat om ter plaatse pogingen
de copter boven een webcam, en houd die het gecentreerd.  Het kan ook worden gevlogen
met de cursortoetsen (voor lift/aileron) en 'a' en 'z' (voor throttle)

Het slechte nieuws is 'autonomie' werkt niet nog, maar het zal houden de copter
gecentreerd boven de camera gedurende ongeveer 10 seconden, als ik de controle van het gaspedaal ('A' voor
gaspedaal omhoog, 'z' voor gaspedaal naar beneden).  Het visuele momenteel bijhouden
afhankelijk van rood en groen gekleurde LED's aan het einde van een arm om dingen te maken
gemakkelijker.  Deze zijn aangesloten op de copter de accu via de LED soldeer pads
vermeld in stap 4.

Oorspronkelijk wilde ik gebruik een WIIMOTE hiervoor, maar het voordeel van kunnend
voor het gebruik van kleur label leek elk uiteinde van de copter te groot om te laten liggen.

Ik zal het toevoegen van updates - hopelijk zal ik kunnen zijn om dit te krijgen
werken met de camera van een telefoon vastgebonden binnen mijn hoge hoed, en ik heb een
Copter die opstijgt uit in mijn hoed dan getrouw volgt me in de straat!
Hmmm, ik vraag me af of controle van de stem zal mogelijk via de google API's :D

Als u dit werk voordat ik doe gelieve delen - de code dat wil zeggen, ik krijg mijn
eigen cilinderhoed ;)