Fairy SAP Cocktail Robot (5 / 7 stap)

Stap 5: Hoe het werkt


The Fairy:
De fee is een 180 graden groene LED met kleine heldere fairy vleugels super vastgelijmd aan het. Het wordt geschorst vanaf de bovenste compartiment van de zaak door een servo arm gekoppeld aan de dezelfde flexibele kleine gauge draad dat de bevoegdheden van de LED. De servo heeft een pseudo-willekeurige vegen-patroon dat maakt de fairy bob op en neer. Op de onderkant van de behuizing zijn er 4 gaten gesneden voor 80mm computer case fans. De fans blazen lucht in het compartiment van de fee en aangezien de fee vleugels heeft het vangsten van de wind en slingert rond in een willekeurig patroon in de XY-ruimte. De servo plus de fans maken voor een behoorlijk realistisch vliegende patroon.

De Juicing mechanisme:
De crank op de buitenkant van de computerkast is op een wiel aan de binnenkant van de zaak die heeft kleine magneten op aangesloten. Als je spin van het wiel passeren de magneten door een hall effect sensor die een signaal naar onze maken Controller boord stuurt. De make controller stuurt macht naar onze twee tegen versnelling gelijkstroommotoren die zijn gekoppeld aan sommige wikkels all-draad. De fairy squishing muren zijn gemonteerd op een lade gidsen voor vlotte actie en de all-draad loopt door een moer op de muur te bedienen het naar binnen en naar buiten. Er zijn eindschakelaars gemonteerd op de lade geleiders zoals stopt te houden meer dan verlengen of intrekken. De binnenkant beperken schakelaars ook signaal dat de muren zijn gesloten en trigger de fairy dood volgorde. Tot slot hebben we een afstembare peristaltische pomp aangesloten aan de achterkant van de machine die pompen en ijskoude suiker water mengt met de absint.

Elektronica en Software:
We gebruikten een Make controller boord voor het doen van de in- en uit die spreekt over OSC aan een laptop met Max/MSP. Dit is absoluut overkill, maar mijn partner die David wilde leren Max en het leek me een goede manier aan de slag. De elektronica zijn allemaal uit het basismateriaal van de plank. Hier is een lijst van enigszins volledige elektronica onderdelen:
-hall-effect voor de wielsensor
-beperken van schakelaars voor de lade-gidsen
-servo voor de fee
-groene LED voor de fee
-DC motorreductoren voor de bediening van de muur
-Peristaltische pomp te verplaatsen van de vloeistof
-Maak Controller voor analoge/digitale I/O
-80mm Casefans sprookje verplaatsen

Gerelateerde Artikelen

Muskus meloen/meloen SAP/cocktail

Muskus meloen/meloen SAP/cocktail

een zeer mooie musk meloen SAP voor warme zomerdagen of nachten. Ik heb honing gebruikt in plaats van suiker als het is veel gezonder en antioxiderende eigenschappen heeft. Honing is ook bekend dorst (perfect voor de zomer)Stap 1: ingrediënten 2 eetl
Romige Pear "Pudding" Cocktail

Romige Pear "Pudding" Cocktail

dit instructable toont om een cocktail met een zwevende crème top.  Terwijl het drinken, genieten van de SAP-cocktail door de crème bovenkant.  De smaak van deze cocktail is als een nootachtige pear pudding, en omdat dit een gemixt drankje met een de
How To Make Cranberry Soda!

How To Make Cranberry Soda!

Zijn er niet genoeg manieren om te genieten van veenbessen tijdens de vakantieperiode.  Waarom moet deze ontzagwekkende bessen worden afgestaan aan gelei, condimenten en cranberry sap cocktail * huiveren *?  Nou kunt niet meer nu als je het gevoel pa
Grote Scrolling LED schermen

Grote Scrolling LED schermen

Dit is een instructable maken een grote (600 x 400 mm) scrollen LED-display.Dit was een project uitgevoerd in Nottingham Hackspace in het Verenigd Koninkrijk samen met Instructables. Instructables verzonden de hackspace honderden van grote (10mm) LED
Laser-gesneden tandwielen en servo-control voor een klep

Laser-gesneden tandwielen en servo-control voor een klep

In de opbouw van een cocktail robot, merkte ik dat ik behoefte aan een gecontroleerde servo klep. Ik heb gespeeld rond met een eenvoudige arm koppeling, maar de geometrie niet uit te werken heel goed. Het was moeilijk om hefboomwerking beide eind van
Vlezige cocktails

Vlezige cocktails

kruid omhoog uw volgende vrijdagavond met iets meer vleesetende allerlei drank!Ik zal u hier kunnen praten via de recepten voor drie verrassend smakelijke vlees van alcoholische dranken:Pizza margaritaZalm wodkaRundvlees & mierikswortel GuinnessNiet
Cyborg cybernetische robotic machine exoten Laser roker LED's Halloween Costume! LEGIT

Cyborg cybernetische robotic machine exoten Laser roker LED's Halloween Costume! LEGIT

HalloMijn naam is Kenny, en ik heb altijd al een grote fan van technologie! Ik heb altijd al goed met draden. Ik heb duizenden willekeurige draden ik door de jaren heen heb verzameld) mijn andere talenten bestaat uit het solderen, wijzigen van compon
K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

OPMERKING:In stap 22, heb ik gepost een update, verklaren sommige recente veranderingen/verbeteringen die ik, voornamelijk K-9 van elektrische systeem gemaakt heb en de sensor array, die u kunt nuttig vinden.FunctiesStevige houten (MDF) en acryl desi
Wit Poinsettia Cocktail

Wit Poinsettia Cocktail

Poinsettia cocktails (cranberry sap, triple sec en champagne) met een bos van sloshy dronkaards zwerven rond het huis en overdreven gebaren van de belangrijke punten van hoe gek stuurprogramma's tegenwoordig zijn veel te riskant zijn.Om eerlijk te zi
Appeltaart Cocktail + Cool Apple serveren Cup

Appeltaart Cocktail + Cool Apple serveren Cup

ik werd geïntroduceerd aan dit cocktail enkele jaren terug bij een partij van de graduatie van het college van vrienden.  Ik echt genoten van de drank, zoals het is echt smaak precies zoals appeltaart.  Sinds die partij die ik heb geprobeerd om de ap
Reuze zeepbellen in Bulk (toverstaf en SAP) voor kids party (UK ingrediënten)

Reuze zeepbellen in Bulk (toverstaf en SAP) voor kids party (UK ingrediënten)

Update 11 juli - ik gehoord 'glijmiddel' is het geheime ingrediënt in vele oplossingen van de reusachtige zeepbel. Ik nam levering van J-Lube vandaag en geprobeerd een aantal in een oude partij van mijn zeepbel SAP. Ik testte de oude partij, en het w
Programmeerbare Fiber Optic Fairy Wings

Programmeerbare Fiber Optic Fairy Wings

Het sprookjesland ik geloofde zoals een kind niet kan objectief echte, maar wanneer fantasie, technologie en een paar knop klikt op de internet geeft u de tools om het maken van uw eigen gloeiende vleugels, die zegt dat je moet stoppen te geloven in
Hand gebouwd humanoïde Robots, Part1: Introduction

Hand gebouwd humanoïde Robots, Part1: Introduction

bijna alle humanoïde robots groot genoeg zijn nuttig in een binnenlandse omgeving worden nog steeds gebouwd met behulp van een technologie die oorspronkelijk ontwikkeld voor auto-lassen fabriek robots - Ultra starre metalen lichamen gedreven door sup
Recept voor een Caipirinha cocktail - de beroemde cachaca drank uit Brazilië

Recept voor een Caipirinha cocktail - de beroemde cachaca drank uit Brazilië

mijn versie van de Caipirinha cocktail: heerlijk verfrissend en krachtig alcoholhoudende drank op basis van cachaca.Stap 1: Sommige informatie, ingrediëntenlijst en vereiste hulpmiddelen Caipirinha (k-oog-per-reen-yah) is de naam van de drank: Cachac