In de opbouw van een cocktail robot, merkte ik dat ik behoefte aan een gecontroleerde servo klep. Ik heb gespeeld rond met een eenvoudige arm koppeling, maar de geometrie niet uit te werken heel goed. Het was moeilijk om hefboomwerking beide eind van de lijn, en ik was de meeste van de servo's bereik van de beweging toch verspillen. Ik besloot dat het veel beter om te gaan met een afgestemd systeem--behalve versnellingen hinderlijk duur zijn zou zijn. Ik was geëxperimenteerd met laser-gesneden versnellingen, die veel goedkoper zijn, maar er was geen manier dat ze zou opstaan om het soort koppel nodig hier. De multiplex tanden zou chip onder de stam. Dus besloten heb ik om te proberen iets nieuws, met behulp van laser-gesneden tandkransen Kettingoverbrenging. Met behulp van een ketting, zou de belasting verspreid over vele tanden, waardoor het veel sterker. En Kettingoverbrenging is meer tolerant ten opzichte van de afwijking, waardoor de montage van de delen makkelijker.
Omdat de servo 180 graden, draait terwijl het ventiel alleen 90 draait, kon ik gebruiken een vermindering van 2:1. Dat wil zeggen hoever de servo draait, de andere kant zal alleen draaien de helft zo veel. Dit heeft de mooie extra voordeel van een verdubbeling van het koppel op de uitgangszijde. Wij doen dit door ervoor te zorgen dat de servo-tandwiel heeft half zoveel tanden evenals de klep tandwiel. In mijn geval gebruikte ik de 12 en 24, maar het exacte aantal is niet van belang.
De enige andere wat die je moet weten is welke grootte van roller keten je zult gebruiken. U kunt bestellen wat je wilt van eBay of een industriële leverancier, maar de kans is dat u zult willen gebruiken ANSI #35 of ANSI #40. #35 wordt vaak gebruikt in ga karren, dus het is vrij gemakkelijk te vinden. #40 heeft de belangrijke eigenschap van het hebben van dezelfde toonhoogte als standaard fiets keten. Fiets ketting is smaller dan echte #40 keten, zodat het niet zal op #40 tandkransen passen. Maar #40 roller keten zal passen op fiets tandwielen, iets dat erg handig!
