Experimental Robot Platform (3 / 6 stap)

Stap 3: De sensoren


Op het hoofd zijn er twee sensoren.

De belangrijkste sensor is de Blackfin Robot-Camera die ik tot mijn Axon microcontroller aangesloten.

Onder de camera ik gehecht een eenvoudige scherpe IR afstandsmeter voor het meten van afstanden van wat de camera ziet.

Ik geprogrammeerd dan het gebruiken van haar hoofd om te volgen een witte lijn en ingevoerd in de CMU MOBOT wedstrijd:

Gerelateerde Artikelen

Robot-Platform met inbegrip van h-bruggen van $10 R/C auto

Robot-Platform met inbegrip van h-bruggen van $10 R/C auto

elke keer als ik ga naar een winkel ik houd een oogje op goedkope spul dat is gehackt.   Ik heb het zien in CVS apotheek en een paar andere plaatsen de "Tumbler Thunder" of de gelijknamige R/C auto.  CVS heeft gehad in het verleden goede hackabl
Wielen van de Robot-Platform

Wielen van de Robot-Platform

Het doel van dit project, bestaat over de ontwikkeling van een eenvoudige, makkelijk te de vergadering en robot basis onderhouden. Ook ruimte voor de sensoren, actuatoren en elektronische zal beschikbaar zijn binnen het platformStap 1: Sketchs en con
Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kil
Multi Purpose praten Robot Platform of een eenvoudige Toy

Multi Purpose praten Robot Platform of een eenvoudige Toy

Dit is een buldozer, tank, robot, digger speelgoed of een ernstige robot-platform en misschien nog enkele andere dingen. Ik bedoel dat het is een beetje modulaire. Ik zal proberen om expain de modulariteit stap voor stap hieronder :DDe elektronica &
Alle Purpose Robotic Platform

Alle Purpose Robotic Platform

HalloIn dit instructable ik zal laten zien jullie hoe het bouwen van een alle doel robotachtig platform. In het verleden heb ik veel gewerkt aan robots. Er zijn sommige robot platformen beschikbaar maar ze hebben snelheid van gewicht en groottebeperk
CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

Hier is een geweldig weekend robotica project uit te voeren met vrienden of mensen op uw lokale maker-ruimte. Je moet een 3D-printer handig om 3D print de STL-bestanden bijgevoegd als onderdeel van de volgende stappen en een beker, in mijn geval, ik
Experimenteel robotic platform

Experimenteel robotic platform

Hallo! Mijn naam is Andrew, en ik ben een student informatica.Ik begon te werken aan deze robot voor de beide lol en als onderdeel van mijn bachelorproef.Het begon allemaal toen ik hem een robot kit van een site genaamd Conrad kocht: LinkHet leek als
Modulaire Robot Platform of "Thrift Shop Johnny vijf"

Modulaire Robot Platform of "Thrift Shop Johnny vijf"

Ik wist vanaf het begin dat ik wilde het ontwerp zowel pret als modulaire. Ik wilde kunnen één arm omwisselen voor een ander, of kunnen maken van een nieuw hoofd en bolt het gewoon op met gemak.Het thema van dit platform is echt veelzijdigheid. Met d
Hoe maak je een Arduino + Raspberry Pi Robot-Platform

Hoe maak je een Arduino + Raspberry Pi Robot-Platform

UPDATE: Laat maken Robots, mijn huis digitale hackerspace, werd gekocht door RobotShop. Ik wil niet ingaan, maar de nieuwe eigenaren verboden mezelf en de meeste van de ervaren leden. Dat gezegd, allermeest naar de verbinding er gebroken zal worden.
Mini Robot Platform

Mini Robot Platform

Het doel van dit project is het ontwikkelen van een miniatuur-chassis als u wilt experimenteren met basaal swarm robots. De voornaamste inspiratie is James McLurkin van fantastische MIT-project van de vroege 1990 's http://www.ai.mit.edu/projects/ant
PicRobi draadloze robot platform

PicRobi draadloze robot platform

Hallo iedereen,Graag wil ik in mijn kleine robot project met u delen, ik hoop dat het inspirerend voor u zou kunnen zijn. Dus ik heb gestudeerd elektronica en ik altijd wilde om iets te doen wat inhoudt dat alles wat ik heb geleerd en dat is hoe ik b
JALC boot, aquatische Robot Platform

JALC boot, aquatische Robot Platform

JALC boot project maken onderwijsplatform van aquatische robot, de componenten zijn 100% vrij en ontworpen met 3D printen voor iedereen maken, aanpassen of wijzigen.Als u het project hield ik nodigen u uit om te bezoeken http://www.jalcboat.com en de
Universele robot platform

Universele robot platform

Ik ben een elektrotechniek student nl moet regelmatig projecten maken waarbij een robotframe nodig is. Het doel van deze Instructable is een multifunctionele robot maken sterven bij meerdere projecten nl voor de hobby inzetbaar is. Hierbij zijn de vo
Robotic Platform van LaptopWheels

Robotic Platform van LaptopWheels

dit is mijn "LaptopWheels" differentieel station robotachtig platform.Het idee van dit project is dat een zeer goedkope, zeer modulair set wielen die u snel aan een laptop koppelen kunt. Om de kosten zo laag mogelijk te houden, het maakt gebruik