Stap 1: De mechanische ontwerp
Dit is een vroege concept CAD-rendering van dat ik heb gemaakt:
Ik gebruikte FEA software om ontwerp zowel de robot arm (zie afbeelding) en het systeem inzake schorsing. De robot armen bestaan uit meerdere servo's, en een van hen heeft een beheersbare grijper. Ik aangepaste machinaal alle delen met behulp van een CNC uit delrin.
Ik maakte een video documenteren over hoe ik het systeem inzake schorsinggemaakt. Wat maakt dit systeem inzake schorsing nieuwe en unieke is dat zijn gemaakt van slechts één single gemakkelijk te vervaardigen deel!
Het geven van goede wrijving aan de aangepaste wielen, samengevouwen ik sommige kleverige rubber en bandsaw'ed een lange strook van het. Het ging dan recht rond het wiel (Zie afbeeldingen).
Het definitieve ontwerp is de laatste afbeelding.
Dit is een video van mijn robotarm testen hieronder. De robot is drivin door twee servo's.