Stap 4: 3 wiel VEHICLE DYNAMICS berekeningen
Al die factoren besproken in de vorige stap kan kwantitatief voorspeld worden met een redelijke nauwkeurigheid met behulp van een spreadsheet die ik heb voor dit doel gemaakt (verbonden aan het eind van deze stap).
Ik begon door te verwijzen naar de Microsoft Paint concept art van de stap "design concept". Dat stond me toe om enkele redelijke cijfers voor de totale afmetingen van de auto en de locaties van alles in het schatten. Dit kon ik doen van een statische analyse van de auto (allemaal op papier) om te bepalen van de gewichtsverdeling op elke band, alsook het massamiddelpunt.
In de volgende secties berekend ik veiligheidsfactoren voor elk van de eerder besproken onderwerpen van de dynamische stabiliteit.
In de vertraging vs tippend geval deed ik de auto ging door een figuur 8 draai en berekend de toegepaste laterale kracht die op de auto's "neutrale sturende point" zou handelen. (Dit punt verschilt het zwaartepunt omdat de wrijving van de banden wordt beschouwd als. Dit is uniek voor een drie wielen betreft!)
Van daar vond ik de maximale snelheid die de auto eventueel u de afslag neemt kan zonder uitglijden of kantelen. Dan maakte ik zeker dat de veiligheidsfactor voor een slip aandoening kleiner was dan die voor een tip conditie, ervoor te zorgen dat de auto nooit zou tip (tenzij je een aven).
Ik heb een soortgelijke zaak voor de neus duiken analyse moet ervoor zorgen dat als de voorwielen waren opgesloten, dat de auto tot stilstand in plaats van spiegelen over de voorste banden zou glijders. Dit bleek te zijn van een onbelangrijke kwestie, omdat onze auto zo lang was.
Een van de echt moeilijke dingen was uitzoeken hoe precies het gewicht zou worden overgedragen door de banden bochten. Als de auto had geen systeem inzake schorsing en letterlijk een box op wielen was dan we de overdracht van gewicht gemakkelijk als functie van de locatie van het centrum van de voertuigmassa ten opzichte van de wielen berekenen konden.
Maar dingen krijgen ingewikkeld wanneer u de auto op de veren zet. Het punt van schorsing is om glad van de rit en houd de banden in contact met de grond op alle tijden. Goede vering ontwerpen blijft ook de banden geplaatst rechtop en richten in de gewenste richting te allen tijde.
Tijdens een beurt op een drie wielen betreft zal het gewicht van het voertuig zowel lateraal als voorkant/achterkantoverdragen. Onze achtervering ontwerp was de eenvoud zelve dus dat gemakkelijk was te berekenen rond. De voorkant, echter, gaf ons de mogelijkheid om te kiezen hoe de auto het gewicht zou overdragen tijdens een beurt. Uiteindelijk heb ik de opschorting ontwerpen zodat de "roll as" wees naar beneden gewoon een beetje veroorzaakt door het gewicht te dragen vooruit op een turn en verminderen van eventuele effecten van de mogelijke overstuur, alleen in het geval dat de auto klaar was niet gemonteerd zoals we wilden. (En het was niet!) Deze terug naar de overdracht van het gewicht van de voorkant ook moest worden beschouwd voor de tippend vs uitglijden analyse.
