Onze studenten op lange Ridge School (www.longridgeschool.org) bouwen robots die navigatie basisinstructies kunnen aanvaarden. Ik heb een lange tijd op zoek naar het juiste platform voor onze studenten robots die onze leerdoelen ondersteunen zou. Hoewel er veel verschillende zijn educatieve robot systemen meest module en spelen, die niet volledig de multimodale aard van robotica doen ontdekken. Onze motor aangedreven machine-onderdeel toont de elektrische en mechanische modi van een robot en voorzien van de nodige infrastructuur om het bouwen van een autonome robot. Hier is een artikel over de robot en het programma dat we ontwikkelde zich rond het http://www.connecticutplus.com/cplus/information/n...
Het proces is opgesplitst in 3 delen:
- De robot chassis monteren met behulp van-goochelaar Chassis (http://sfe.io/p12866).
- Het monteren van de elektronica. Onze robots een Arduino Uno, een motor driver board en een membraan toetsenbord gebruiken.
- Downloaden van de firmware naar de Arduino Uno en leren hoe te programmeren van de robot.
Eerste stap in het bouwen van een robot is te bekijken en uw benodigdheden te verzamelen. Ingenieurs gebruiken BOM (rekening van materiaal) die aangeven welke instrumenten en materialen in welke hoeveelheid zullen ze nodig hebben. In ons project de leerlingen gebruiken de volgende materialen:
- Tovernaars Chassis voor de robot-lichaam omvat allermeest naar de schroeven en moeren (Sparkfun - http://sfe.io/p12866)
- Arduino Uno voor het moederbord (microcenter)
- Motor driver board (Robot Shop)
- Toetsenblok (Adafruit)
- Rechte headers (Adafruit)
- Hoek headers (Sparkfun Elektronika)
- Vijf M3 37mm afstandhouders (McMaster)
- Negen schroeven (15mm) met noten (McMaster)
- Twee Jumper Kabels M/F en vijf M/M (Adafruit)
- Styreen kunststof 80 x 85 x 1,5 mm
- Zes 6 mm aquarium luchtvaartmaatschappij buis
