Elementaire Robotics deel 2 - het toevoegen van de Microcontroller en de Motor Driver


Deze week onze studenten op lange Ridge School (http://www.longridgeschool.org) aangesloten de elektronica op de robot chassis dat werd voltooid in deel 1:.

We vonden dat we vervangen de afstandhouders op de robot moesten omdat ze te kort waren voor het koellichaam op de motor bestuurder, dus er een herhaalde stap in deze instructie is.

De bedoeling in deel 2 was voor de studenten om te begrijpen hoe de elektronica van een robot zijn gemonteerd en aangesloten op de stroomvoorziening van de robot. Na montage, de code van een computer is gedownload naar de microcontroller en de robot is klaar om te gaan in een vast patroon.

In dit Instructable gebruikte materialen:

De microcontroller http://www.microcenter.com/product/431997/Uno_R3_M...

Motor stuurprogramma http://www.robotshop.com/en/pololu-dual-dc-motor-d...

Een ethernet-kabel verbindt de twee elektronica met behulp van verbindingslijnen, https://www.adafruit.com/products/392 en https://www.adafruit.com/products/598.

De microcontroller is vooraf geladen met software hier gevonden: http://arduino.cc/en/Main/Software.

Gerelateerde Artikelen

Begin Microcontrollers deel 8: Het toevoegen van een knop aan de Microcontroller en daarmee doen iets

Begin Microcontrollers deel 8: Het toevoegen van een knop aan de Microcontroller en daarmee doen iets

Een zeer eenvoudige en gemakkelijke manier te voorzien van menselijke interactie met de microcontroller is een knop invoegen in het circuit. We communiceren met computers met behulp van de twee belangrijkste invoerapparaten: de muis en het toetsenbor
3D gedrukte 2 as Mobius actie Camera Drone Gimbal bouwen deel 2: het toevoegen van elektronica

3D gedrukte 2 as Mobius actie Camera Drone Gimbal bouwen deel 2: het toevoegen van elektronica

Dit is deel 2 van een 'Snelle en gemakkelijke' handleiding voor het bouwen van de Banggood 3D gedrukte 2 axis gimbal voor de camera Mobius en omvat koppelen en instellen van de gimbal controller en camera IMU sensor. De beginselen van de build van to
Bouwen van een toongenerator--verbeteren uw Snap Circuits door het toevoegen van een 555 Timer IC

Bouwen van een toongenerator--verbeteren uw Snap Circuits door het toevoegen van een 555 Timer IC

In dit artikel leert u hoe te verbeteren uw verzameling van Snap Circuits blokken door het toevoegen van een 555 Timer IC. Hier leert u de functies van de pinnen op de 555 chip. U leert dat wanneer de 555 in de astable modus is, de output van pin 3 i
Het toevoegen van een Skin aan je Minecraft-personage

Het toevoegen van een Skin aan je Minecraft-personage

Hello fello ' iblers!Dit ' ible zal je leren hoe te installeren een make u zeer eigen karakter van de volledig aanpasbare huid in het spel Minecraft. Dit is mijn eerste Instructable dus if you haters zijn gonna haat, ga ergens anders!Dit zijn alle li
Het toevoegen van een USB-vingerafdruk scanner intern aan laptop

Het toevoegen van een USB-vingerafdruk scanner intern aan laptop

ik had een Dell Mini-9 dat ik geïnstalleerd Mac OS X op en zag daarbij andere gebruikers toe te voegen een interne GPS-ontvanger. Dit kreeg me denkend, kon ik een vingerafdrukscanner in het toevoegen. De gebruikers van http://www.mydellmini.com waren
Het toevoegen van een Pro-geluid / Line niveau Output naar een Super Game Boy

Het toevoegen van een Pro-geluid / Line niveau Output naar een Super Game Boy

welkom. Vandaag zijn we installeren wat meest noemen de "pro sound" output naar een Super Game Boy. Het is een lijnuitgang dat al het ongewenste circuits lawaai mijdt en geeft u een betere signaal / ruisverhouding (minder hum, meer bas) en kunt
Lamp Project.  Het toevoegen van nieuw leven met interne nachtlampje en geschilderde schaduw

Lamp Project. Het toevoegen van nieuw leven met interne nachtlampje en geschilderde schaduw

een tijdje geleden kocht ik een glas vaas tafellamp op een rommelmarkt.  Ik wilde niet het maar het was het einde van de dag en de dame wilde alleen maar om zich te ontdoen van het, zodat ze niet zou moeten het inpakken en het terug naar huis nemen. 
Bouwen van een optisch Theremin--verbeteren uw Snap Circuits door het toevoegen van een 555 Timer geïntegreerde schakeling II

Bouwen van een optisch Theremin--verbeteren uw Snap Circuits door het toevoegen van een 555 Timer geïntegreerde schakeling II

In dit Instructable, leert u hoe te verbeteren uw verzameling van Snap Circuits blokken door het toevoegen van een 555 Timer IC en de opbouw van een optisch theremin. Hier leert u de functies van de pinnen op de 555 chip. U leert dat wanneer de 555 i
Brede fiets wiel hubs maken en het toevoegen van hen aan auto velgen!

Brede fiets wiel hubs maken en het toevoegen van hen aan auto velgen!

Dit is een project dat ik deed in het begin van het jaar voor de ratrodbikes.com spier Bike Build-off. Het bleek zeer succesvol en wilde het delen met anderen... Onthoud dit is slechts een idee wordt verleend, hoe goed het blijkt uit de individuele b
BaW-Bot deel 3: Het toevoegen uit het oog en Touch aan het Bot

BaW-Bot deel 3: Het toevoegen uit het oog en Touch aan het Bot

dit is het derde deel van onze BaW-Bot (toeters-en-bellen Bot) bouwen – 5 aparte instructables dat naar verschillende Arduino-gerelateerde technologieën kijken, combineren om een Bot met alle toeters-en-bellen.Deel 1: Build een Arduino op een bordDee
Evaluatie van een APS/TEMED aliquoot deel in het protocol van de gel SDS-PA

Evaluatie van een APS/TEMED aliquoot deel in het protocol van de gel SDS-PA

westelijke vlek is een gemeenschappelijke techniek die gebruikt wordt in de moleculaire biologie helpt de analyse van eiwitten. Een van de belangrijke stappen is natrium polyacrylamidegel Elektroforese van dodecyl sulfaat (SDS-PAGE) gedurende welke d
Het toevoegen van een lier aan uw 4 X 4

Het toevoegen van een lier aan uw 4 X 4

Winching:Eerder vroeger dan later, we allemaal vast komen te zitten.    Dit zijn the times wanneer u dat wenst dat u een lier in plaats van de bling bling velgen had gekocht.    Het woordenboek omschrijft een lier als "een stationaire motor aangedrev
Eenvoudige oplossing voor het toevoegen van geluid aan uw pneumatische prop

Eenvoudige oplossing voor het toevoegen van geluid aan uw pneumatische prop

dit project was iets wat ik deed voordat ik echt hoe begrepen met micro-controllers & hun schilden. Ik wilde het bouwen van een Halloween-prop die meestal wordt aangeduid als "Trash can trauma" maar ik had mijn eigen concept in gedachten. In
Het toevoegen van spellen aan LG-VX9900 (env) (afgunst) mobiele telefoon

Het toevoegen van spellen aan LG-VX9900 (env) (afgunst) mobiele telefoon

ik zal worden weergegeven u stap voor stap het toevoegen van meerdere .swf spellen op uw telefoon van LG-VX9900 enV.Stap 1: Benodigdheden Hier is een lijst van dingen die u nodig hebt. Het moet niet kost je iets veronderstellend hebt u reeds de juist