Stap 8: Hechten en Code van de Arduino
Eerst download de code en deze uploaden naar de Arduino. Schuif de 9 V batterij in de 3D-mal, zodat de leads komen uit de wachtruimte waar de Arduino zal zitten.
De volgende stap is het soldeer bestuur setup verbinden met de Arduino.
Bevestig de leads die respectievelijk op de linker fotodiode, center fotodiode juiste fotodiode en top fotodiode aan de A4, A3, A5 en A2 "inputs" in de Arduino aangesloten.
De voorsprong die afkomstig is van de rode LED aan het pin nummer 6 en de voorsprong die komt uit de groene LED aan pin-nummer 9 koppelen.
Bevestig de leiding verbonden met H-brug peg 2 op Arduino ingang 3. Bevestig de leiding verbonden met pin 7 op Arduino ingang 5. Bevestig de leiding verbonden met pin 10 op Arduino ingang 11. Bevestig de leiding aangesloten op pen 15 op Arduino ingang 10.
Bevestig de voorsprong vanuit de grond draad aan op de ingang van de grond in de Arduino en de voorsprong vanuit de 5V draad aan de output van 5V van de Arduino.
Bevestig de schakelaar output niet verbonden met de 7,5 V-draad aan op de ingang van de Vin in de Arduino.
Op dit punt de Arduino moet rusten onder het soldeer bord met 3 fotodiodes komen tussen hen en een schakelaar, fotodiode, en rode en groene LED boven het bord.
Boven is een schema van de gehele installatie, met inbegrip van de laatste paar stappen.