Dit is het verhaal van hoe ik mijn eerste robot, en de instructies voor het bouwen van een zelf gemaakt.
Het is een eenvoudige regel tracer, bestuurd door twee op-amps. Geen microcontroller, geen programmering... eenvoudige analoge circuits.
Ik heb geprobeerd om het zo klein mogelijk te houden, met behulp van SMD onderdelen en kleine motoren.
Ik ben erg blij met het eindresultaat, de robot kan 1-2cm brede zwarte lijnen volgen op witte achtergrond, en is heel snel.
Het kan worden gemaakt aan de witte lijnen op een zwarte achtergrond te volgen door over te schakelen van de plaats van een paar onderdelen.
Ik maakte ook een aangepaste lader omdat de robot wordt aangedreven door een 200mAh li-ion accu, zul je ook leren hoe mae jouwe.
