Stap 5: Kleur Sensor
De kleur sensor detecteert de kleur van het object en bepalen waar te laten vallen van de genoemde object op basis van de kleur. Het zal bestaan uit een fototransistor, weerstand van 1 330 Ohm weerstand van 1 300 Ohm en een tri-color LED. Wij zullen enkel gebruiken twee van de kleuren op de tri-color LED, dus alleen met behulp van 3 van de 4 leidt op de LED.
Zoals blijkt uit het schema, de fototransistor zal worden verbonden met een 3,3 v stroombron (afkomstig uit de Arduino) op de ene kant, en zowel de analoge pin op de Arduino Uno en een weerstand van 300 ohm. De kathode van de tri-color LED zal worden aangesloten aan de weerstand van 330 Ohm en vervolgens aan de grond. De andere leads zal worden aangesloten op de digitale pennen op de Arduino Uno.