Stap 4: Opbouw van de IR-Sensor
De IR-sensor zal worden gebruikt om te voelen als iets voor de kraan is geplaatst. Het bestaat uit een IR-zender (zwart op zoek LED), IR ontvanger (duidelijk op zoek naar LED), 1 100 Ohm weerstand 1 10 k Ohm weerstand en een condensator 10 microfarad. Het bovenstaande schema ziet u hoe sluit alles. Merk op dat de kathoden voor deze hoe langer leidt.
Zodat het breadboarding dat gemakkelijker en schoner PCB's kan worden gemaakt van specifieke delen van de elektromagnetische kraan, voor ons gemak maakten we een PCB van de IR-Sensor.