Stap 3: Bouw van de Bi-directionele Motor
Om de elektromagneet omhoog en omlaag, we gebruikten een H-brug te verplaatsen van een motor in twee richtingen. Het H-brug-schema wordt weergegeven in de figuur hierboven. Het bestaat uit twee BJT PNP transistors, specifiek TIP 125, twee BJT van de NPN-transistor, specifiek TIP 120, en een standaard motor. Q1-Q4 zijn signaal ingangen aangesloten op de Arduino Uno. De 5 volt komt uit de Arduino Uno. De Arduino Uno zal aansprakelijk zijn voor het beheersen van de motor. U kunt ook toevoegen versnellingen te vertragen hoe snel de elektromagneet is verhoogd en verlaagd. Een andere optie is met behulp van een level shifter aan de controle van de snelheid van de motor, die niet zullen worden besproken omdat we op de tandwielen besloten te vertragen van de motor.