Stap 4: Throttle controlesysteem
Dit wordt afgehandeld door de potentiometer recht (1-as) op het stuurwiel. De arduino kaarten de analoog in van het gaspedaal (0-1023) naar de esc-uitvoer (0-179). De regelaar is alleen functioneel terwijl de juiste joystick (2-as) wordt ingedrukt, als een veiligheidsmaatregel. Verder, staat de grote duidelijke joystick gezien in de eerste foto voor het veranderen van "versnellingen" (eigenlijk alleen maar de verhouding van de potentiometer op de uitgang). Dit wordt weerspiegeld in het 7-segment display in de andere afbeelding. De versnellingen zijn R - reverse, 1 - 8 (voorwaartse drive), N - neutraal (gewoon uitgangen neutrale PWM aan het ESC), en P - park (uitgangen 0 PWM aan het ESC, werken zoals de rem). De enige rem beschikbaar is de ingebouwde functie van het ESC, die is veroorzaakt door de beweging van het gaspedaal onder het neutrale punt. Bovendien, als de arduino is ingeschakeld terwijl de zilveren drukknop label OVERRIDE ingedrukt wordt gehouden, zal het opstarten in een "Basic Mode" waar alleen de gasklep en het ESC functioneel zijn. Het gaspedaal is toegewezen rechtstreeks aan het ESC, niets anders doet afbreuk aan het.