Arduino-izing Lego Technic Go Kart


Dit project begon als een zoektocht naar een manier om te combineren gebruiksgemak Lego Technic chassis bouwen met goedkope grondstof elektronica tot karproces en afstandsbediening het. Ik leer robotica workshop en ik moest een Lego-gebaseerd platform voor jongere kinderen die met Lego opgegroeid maar kunnen niet veroorloven om te besteden van honderden dollars te kopen van power functies, Lego motoren, IR externe en EV3. Dankzij talrijke Instructables en Youtube tutorials over de integratie van Arduino met Lego, mij was in staat om dit project met een klein budget te voltooien en ik hoop te nemen in mijn atelier robotica in de toekomst.

De achteras is gekoppeld aan een enkele N20 motor te verplaatsen van de kart voorwaartse en omgekeerde via een TB6612FNG motor-stuurprogramma. Voorste stuurinrichting wordt beheerd door een SG90 servomotor. Afstandsbediening wordt bereikt door een goedkope IR afstandsbediening/ontvanger combo. Ik begrijp dat IR externe niet de beste manier is om controle van een auto, maar het is de minst dure methode te implementeren en leren over een systeem van de afstandsbediening, dus het was een perfecte keuze voor deze auto.

Alle Lego stukjes zijn van Lego Technic Go Kart (8256). Aangezien dit model niet langer in productie is, is het wellicht te vinden van een plaatsvervanger of bouwen van een soortgelijke chassis uit stukken die u al bij u thuis hebt.

Aangezien dit was slechts een proof-of-concept-project en het ontwerp veranderde elke minuut, fotograferen ik niet gedetailleerde stapsgewijze dus het een aantal details ontbreken mag. Als u vragen hebt, just post ze in de commentarensectie en ik zal proberen ze te beantwoorden zo goed als ik kan.

Gerelateerde Artikelen

Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390

Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390

http://www.youtube.com/watch?v=fjEgFETZJDs&feature=player_detailpage&list=PL_OV7t1UYttjlaLJniWTt3DXYMK7F67z7Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390Een este pequeño Robot le dotamos de dos fotorresistencias LDR para poder hacer tres programas
Lego Technic auto met Arduino en XBee Wireless Control

Lego Technic auto met Arduino en XBee Wireless Control

ik was doorlezen Instructables een fijne winter zaterdag, toen mijn 8 yo zoon kwam in en tuurde over mijn schouder en zag dit: door sath02. Mijn zoon is een grote fan van alle dingen Lego, en houdt van robots en auto's, en dit had gelijk zijn straatj
Mijn Lego Technics

Mijn Lego Technics

gewoon een serie foto's zodat u een idee van wat Lego Technics kon krijgen ik heb. De kleine bulldozer is de oudste en de karting is de meest recente. Ik vergat de exacte volgorde dat de rest kwam.Modelnummers:8265 Front-End Loader8264 truck (momente
Super eenvoudig Lego Technic RC quadcopter Frame

Super eenvoudig Lego Technic RC quadcopter Frame

Hallo, deel ik de eenvoudige instructies om een kader voor quadcopters, te maken met behulp van de bekende Lego technic.De foto toont mijn setup:Borstelmotoren 8mm.propellers 60mm.Quanum Pico 32 bit Brushed Flight Control Board.Maar u kunt installere
Lego Technic Remote Control Off Roader Version 2

Lego Technic Remote Control Off Roader Version 2

Zoals beloofd, zijn eindelijk hier. De lego blauwe truck off roader V2!TheFoofinator en ik bewerkt oorspronkelijk de blauwe lego technic off-road truck (set nummer 8435), met power functies uit de bulldozer set, op de vrachtwagen volledige afstandsbe
Hoe maak je een Lego Technic Motor

Hoe maak je een Lego Technic Motor

Hallo nooit heb je genoeg geld om een juiste Lego technic motor kopen?Nou heb geen angst omdat kun je een heel gemakkelijk en het is goedkoopStap 1: Haal de materialen en bakstenen 1.a gelijkstroommotor (ik gehackt mijn van een speelgoed-fan)2. dubbe
Lego Technic inline 2 motor

Lego Technic inline 2 motor

Hallo ik ben terug met een ander instructable en ditmaal ik zal u tonen hoe maak je een mini Lego Technic inline 2 motorStap 1: De delen krijgen You will need2, balken (elke grootte)3, assen (minimale lenth weergegeven in afbeelding 2)2, L-vormige ba
Lego Technic Off-Road aanpasbare truckonderdelen

Lego Technic Off-Road aanpasbare truckonderdelen

deze delen zal maken uw technic auto kijkt vrij koel.Opmerking: deze echt werkt alleen met de limited edition extreme kruiser. (technic set)Stap 1: Het maken van de Front-Bars Just follow the pictures.Stap 2: Het maken van het reservewiel Stap 3: uit
Lego Technic granaat

Lego Technic granaat

Hullo! Dit instructable zal u tonen hoe te maken van een 2 minuten Impact Lego granaat (ILG: D). Eerste Instructable, zo bear met mij. Hier is de schoonheid!Stap 1: Benodigdheden Dit is wat u zult moeten om dit te doen:22 Lego Technic Track stukken2
Lego Technic Buggy.

Lego Technic Buggy.

Hi dit is mijn laatste lego technic instructible voor een tijdje omdat ik meer onderdelen nodig.  Dit is een lego technic buggy en zijn er onafhankelijke wielophanging en stuurinrichting.  Hoop dat u bevalt en vergeet niet om te controleren mijn ande
Arduino en LEGO trein

Arduino en LEGO trein

In het laatste jaar deelgenomen aan een workshop en nodig om een project indienen. Als ik was het leren om te werken met de Arduino en ik hou van Lego. Heb ik besloten om een project dat zowel presenteren.Het project bestaat met een Arduino controle
Lego Technic afstandsbediening Off Roader

Lego Technic afstandsbediening Off Roader

mij en mijn neef hebt gewijzigd de blauw Lego Technic off-road truck (set nummer 8435), met Power functies uit de Bulldozer, nu kan het drijven overal, op afstand bestuurd!Het zal gemakkelijk trek over gras en omhoog een > 35 graden helling.Het servi
'Makkelijk' LEGO Technics Balisong mes

'Makkelijk' LEGO Technics Balisong mes

vandaag, ik zal u tonen hoe maak je een LEGO Technics Balisong mes. Helaas, moest ik te verkrijgen van de meeste onderdelen via de LEGO Mindstorm kit, die relatief duur om te kopen, is though I 'm sure bent u in staat om de onderdelen door veel ander
Arduino gecontroleerd Lego vuurtoren

Arduino gecontroleerd Lego vuurtoren

Vuurtorens hebben het begeleiden van boten naar veiligheid voor duizenden jaren. Een van de vroegste en meest opvallende was de Pharos van Alexandrië. Deze enorme structuur stond bijna tweeduizend jaar. Bij de beslissing over een lego-project, ik wil