Stap 3: lichten
Gewoon wat vervangende auto 12V LED lampen kreeg ik van ebay voor $2 per stuk. Gecontroleerd door de arduino via de PWM-pinnen en een 2n7000 mosfet board die ik gebouwd. Bevat 11 bollen. 2 koplamp, 2 achterlicht 4 turn-signaal, 1 omgekeerde en 2 rem signaal. De rem-signalen op blijven staan zolang een van de volgende voorwaarden is voldaan: gaspedaal is onder het neutrale punt, esc uitstaat, linker joystick niet ingedrukt wordt gehouden (de linker joystick maakt het gaspedaal, zoals gezegd in de volgende stap). De richtingaanwijzers zijn ingeschakeld door de linker joystick in de respectieve richting te bewegen. Koplampen en achterlichten zijn gecontroleerd door de linker drie positie tuimelschakelaar in de afbeelding. Onderkant is uitgeschakeld, midden 50% PWM, boven is 100% PWM. De andere tuimelschakelaar kunt "gevaren", dat wil zeggen alle richtingaanwijzers knipperen op hetzelfde moment. De blauwe LED in het midden is gekoppeld aan de remlichten.