Eenvoudige 18dof Hexapod, Arduino nano (eventueel met pololu maestro) (5 / 13 stap)

Stap 5: Bandzagen en boor de Coxa segmenten

Deze segmenten worden gesneden uit de 1/4 '' hoek aluminium voorraad. Ze moeten gewoon langer dan de servo flenzen. Ik deed dit op de horizontale bandzagen en snijd ze door 0,45 '' breed. U kan in theorie doen op de verticale bandzagen als u had ingesteld op de ene kant en een push-stick parallellen. Zeker niet proberen dit uitsnijden van alleen vrije vorm met twee handen, omdat 0,45 '' is veel te dicht bij het mes voor u niet te verliezen een vinger.

Ik heb de afstand tot aan elk van de twee gaten met behulp van de remklauwen op de servo en schatten door het oog waar de middelpunten van de gaten werden gemeten.

Ik geschreven zachtjes waar elke hole zou gaan door mijn remklauwen op de juiste afstand en dan locken, dan het puntje van mijn el cheapo remklauwen borstelen over het aluminium.  Zie http://www.botlanta.org/uploads/pdf/caliper_abuse.pdf voor meer details over hoe dit te doen (geschreven door mijn vriend, charles guan / teamtestbot / etotheipiplusone / e0designs). Sharpie kan vooraf worden toegepast, zodat u de scribed regel beter daarna zien kunt.

Vervolgens ging ik met een centrum-punch en center punch al de gaten.

Tenslotte ik ging met een boor pers en uit al de gaten geboord, dan een deburring tool op alle van de randen gebruikt.