Eenvoudige 18dof Hexapod, Arduino nano (eventueel met pololu maestro) (9 / 13 stap)

Stap 9: Wire 'er omhoog! 12 servo uitgang versie

12 SERVO UITGANG VERSIE
Geschikt voor beperkingen van Arduino servo standaardbibliotheek. Zie de eerste twee foto's voor bedrading met de dragerraad 2.007 nano.

Breadboard Setup
Als u niet over een 2.007 carrier board (niet te koop met ingang van 24 juni 2013, hoewel dat kan veranderen), de nano zetten het breadboard en dienovereenkomstig draad, met de 5V-bron in de afbeelding worden vervangen door uw 5v bron (bijvoorbeeld een LM7805 met een 4xAA batterij zoals beschreven in de eerste stap). U wilt niet zomaar 4xAA in je arduino op "VIN" en dan het gebruik van de "5V" op de arduino, want dat het via een regulator dat kan niet overweg met voldoende stroom zet om het leveren van alle 18 servos--uw hexapod hexapod zullen droopy en slaperig zoals overstroombeveiliging op de arduino schopt, tenzij u alleen bak je arduino. U moet leveren zowel de arduino en het circuit van lm7805 vanaf de 4xAA batterij pack en gebruik vervolgens het LM7805 circuit output te leveren uw servo's om hen van huidige niet te verhongeren.

Zie als je nooit een breadboard vóór gebruikt nog

Servo kabels
Oke, dus we zes Y-splitter kabels hebben. Zij zullen 12 servos totale (met elk 2) controleren. Vervolgens hebben we 6 onafhankelijker poten, voor 12 servo uitgangen vereist totaal. Neem nu een gezicht aan de voorzijde van de hexapod hexapod worden en mentaal splitsen de benen gelijkmatig neer aan weerszijden. De voor- en achterkant servo's (coxa, dijbeen, scheenbeen) van elke zijde zal samen worden bedraad, en de middelste poten onafhankelijk zal zijn.

Dus, in de code, zullen we alleen moeten 12 servo uitgangen, als volgt:

/*
~ voorzijde ~
EEN D
B E
C-F
~ terug ~
*/

Servo E_coxa;
Servo E_femur;
Servo E_tibia;

Servo B_coxa;
Servo B_femur;
Servo B_tibia;

Servo AC_coxa;
Servo AC_femur;
Servo AC_tibia;

Servo DF_coxa;
Servo DF_femur;
Servo DF_tibia;

Opmerking: In de foto heb ik de letters correct geplaatst rond de circulaire hexapod hexapod. Zoals u ziet, dat het maakt niet uit voor het uit te leggen hoe de gang van de statief werkt.