Eenvoudige 18dof Hexapod, Arduino nano (eventueel met pololu maestro) (3 / 13 stap)

Stap 3: Boor de Servo hoorns en been segmenten


De servo hoorns en dezelfde grootte voor de bouten te dalen door en worden vergrendeld in de plaats met wartel gaten moeten hebben. "Tik op en boor sizing chart" opzoeken op google en vervolgens goedkeuring of via gat past, voor welke grootte schroef je uiteindelijk krijgen. De gaten moeten in principe, de grote diameter van de schroeven, zodat het lichaam van de schroef door maar niet het GLB past.

Bijvoorbeeld, voor 4-40 schroeven (#4 grootte schroeven met 40 draden per inch), ik http://www.physics.ncsu.edu/pearl/Tap_Drill_Chart.html opzoeken en zie dat ik een maat 32 of bouwgrootte 30 boor voor een klaring gat gebruiken kan. Waarschijnlijk zal ik gebruik maken van een grootte van 32, in geval mijn gat is geboord uit het midden, ik heb enige speelruimte voor de bout om te passen nog door, zelfs als de dijbeen/tibia segment gaten zijn niet bekleed perfect met de servo flens gaten.

Om te voorkomen dat teveel afbramen op de achterkant en geven de vice iets dik met klem op aan, ik een blok hout achter de servo hoorns. Deze gaten kunnen allemaal gebeuren vrije-vorm met slechts een hand-drill omdat het plastic is zo zacht, vooral met een center-boor voor de dijbeen/tibia segmenten, maar u niet gewoon mooie bezuinigingen krijgen (en wees voorzichtig niet te vliegen als u niet druk naar beneden met je hand hard genoeg dingen te sturen). Eigenlijk, ik echt niet aanraden het doen zonder klemmen of een ondeugd, omwille van de veiligheid.

Gemakkelijker de volgende keer: Ik zou hebben gebruikt zelf onttrekken schroeven, of misschien zelfs gewoon normale schroeven als het plastic vrij zacht is, en vervolgens geboord formaatgrepen voor aluminium (75% wol), bijvoorbeeld voor 4-40 ik zou hebben gebruikt een grootte 43 beetje. Deze manier, ik heb niet om te gaan met het hele tegenmoer ding waarin extra hulpmiddelen en voor eeuwig aan te scherpen. Ik zou moeten hebben zelf tappen schroeven van de juiste lengte, hoewel, omdat zij puntige uiteinden die pijn doen hebben zou als ze uit het plastic geplakt.

Ja, wartel zijn veel beter dan slechts twee noten samen aangescherpt, die altijd los tenzij u locktite, maar als je rotzooi op iets zij voor eeuwig aan VN-draai en draai opnieuw.

Gerelateerde Artikelen

Super eenvoudige en goedkope Arduino Bumper robot met behulp van 28BYJ-48 stepper

Super eenvoudige en goedkope Arduino Bumper robot met behulp van 28BYJ-48 stepper

In deze video zal ik u tonen hoe te bouwen uw eerste arduino robot, dan wel in de volgorde natuurlijk, maar als u nog niet gemaakt een robot voor dan deze robot is een geweldige plek om te beginnen, het is echt eenvoudig te begrijpen codewise (slecht
Arduino Nano met DHT11, RTC DS1307 en LCD 16 x 2

Arduino Nano met DHT11, RTC DS1307 en LCD 16 x 2

Hallo. Dit is mijn eerste Instructable, dus ik hoop dat het zal worden OK.Dit is mijn Arduino Nano project met LCD-scherm met I2C board, RTC DS1307 en DHT11 sensor.Voor dit project gebruikte ik Arduino Nano, RTC DS1307 klok bord, DHT11 sensor board,
Arduino Nano: I2C 2 X 16 LCD-scherm met Visuino

Arduino Nano: I2C 2 X 16 LCD-scherm met Visuino

Karakter LCD-schermen zijn een zeer veel gebruikte voor Arduino projecten, om kleine hoeveelheden tekstuele informatie te geven. De meest voorkomende zijn de fundamentele rechtstreeks aangesloten beeldschermen en degene met I2C adapter. De I2C -versi
Arduino Nano met DHT sensor & OLED

Arduino Nano met DHT sensor & OLED

In deze tutorial zal ik beschrijven hoe een DHT sensor gebruik op een Arduino Nano en OLED-display.Stap 1: IntroHalloMijn naam is Nick Hendriks en ik woon in Nederland. Ik heb geen ervaring met Arduino of de onderdelen die worden gebruikt, maar met h
Arduino Nano: Eenvoudige SSD1306 I2C analoge vertoning OLED met Visuino

Arduino Nano: Eenvoudige SSD1306 I2C analoge vertoning OLED met Visuino

OLED Displays zijn enkele van de coolste en meest geavanceerde modules die u in uw project van Arduino gebruiken kunt. Ze komen in een kleine vormfactor, en hebben zeer laag verbruik terwijl het leveren van heldere, levendige kleuren. Sommige van de
Ruimtebesparend Arduino Nano met USB-opladen circuit (Li Ion of LIPO) dat zelf uitschakelen van de kunt (zachte klink kracht)

Ruimtebesparend Arduino Nano met USB-opladen circuit (Li Ion of LIPO) dat zelf uitschakelen van de kunt (zachte klink kracht)

Toen ik begon mijn eerste Arduino project, realiseerde ik me dat ik een klein-formaat Arduino gebruiken moest zodat kon ik mijn apparaat plaatst. Het nieuwe aan de Arduino, wist niet ik dat alle uitdagingen die ik met batterij management hebben zou!N
RS485 Seriële communicatie tussen Arduino Mega en Arduino Nano met Visuino

RS485 Seriële communicatie tussen Arduino Mega en Arduino Nano met Visuino

Soms moeten we aansluiten Arduino boards Arduino boards ligt ver weg van elkaar. De RS485 is een zeer handige manier om te verbinden de planken met slechts 2 draden, en kan werken tot een afstand van 1200 m (4000 ft). Het maakt het ook mogelijk meerd
Arduino Nano: Debouncing en Toggle knop met Visuino

Arduino Nano: Debouncing en Toggle knop met Visuino

Knoppen die zijn aangesloten op de Arduino kan gemakkelijk worden gebruikt als aan/uit schakelaar. De knoppen meestal helaas stuiterende lawaai maken wanneer ze verbinding maken/verbreken, waardoor de functionaliteit van de knevel onbetrouwbaar. Het
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo controle

Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo controle

Nach dem mein erster Versuch mit einem Hexapod, daran gescheitert war das sterven servos zu lebhafter waren jetzt ein neuer Versuch mit mit 10 Kg Servos aus HK.Ausserdem habe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden. Stap 1: mater
Arduino Nano met WIZ550io = gemakkelijk Internet

Arduino Nano met WIZ550io = gemakkelijk Internet

Ik hou van de Arduino Nano - het is een mooi compact maar volledig functionele versie van de Arduino Uno. Echter, toen ik ging naar het verbinden met internet alle die netjes en opgeruimd kleinheid verdwenen onder de grote volledige formaat ethernet-
DIY hete drank Monitor - met behulp van de DS18B20 en Arduino Nano

DIY hete drank Monitor - met behulp van de DS18B20 en Arduino Nano

Mijn vriendin heb altijd een probleem dat ze haar tong brandt wanneer ze proeven van warme dranken. Toen begon ik te denken, misschien dat ik een apparaat dat voorkomt dat haar het branden van haar tong, zodat ze haar thee drinken kunt en wel altijd
Knipperende LED met Arduino Nano

Knipperende LED met Arduino Nano

Hallo vrienden,Zien van een knipperende LED is zo leuk, maar wanneer u er een maken als dat door uzelf dan de pret is zelfs meer. ^_^Dus, laat de pret beginnen,In dit instructable, ik heb aangetoond over het knipperen van een LED met Arduino Nano.Opm
Arduino Nano: Foto-onderbreker (Slotted Optocoupler) verbinden met Visuino

Arduino Nano: Foto-onderbreker (Slotted Optocoupler) verbinden met Visuino

Slotted optokoppelaars (foto Interrupters) zijn zeer nuttig sensoren, vaak opgenomen in Arduino projecten om de positie van bewegende objecten detecteren, meten van de snelheid van de rotatie of lineaire beweging, frequentie van gebeurtenissen, en ve
Arduino Nano en Visuino: meten van gewicht met HX711 Load cel versterker en ADC

Arduino Nano en Visuino: meten van gewicht met HX711 Load cel versterker en ADC

HX711 Cel versterker en ADC modules laden maken het zeer eenvoudig om te bouwen van uw eigen schaal met Arduino. Met de hulp van Visuino is de taak zo eenvoudig dat u kunt het in slechts enkele minuten voltooien.In dit instructable, ik zal u tonen de