Stap 2: BASISBEGINSEL
SPY-ROBOT werkt volgens het volgende principe gebruikt de modulatietechniek met behulp van RF-module operationele frequentie van 433.95 Mhz. De module wordt gebruikt voor het verzenden van de gegevens uit de zendermodule geaccepteerd van schakelaar pad verzendende eind. De ontvangersmodule op de spion-robot gehouden ontvangt deze verzonden gegevens. Deze gegevens ontvangen is nuttig voor het besturen van de motor als per de eis, en uitvoeren van verschillende bewerkingen op basis van het adres dat wordt gebruikt door de encoder en decoder per de gegevens ontvangen.
De basiswerking van de Robot is toegelicht...
Elke switch op de schakeloptie-pad is een andere functie toegewezen. Wanneer de gebruiker drukt op een bepaalde schakelaar, zeggen "als x" schakelaar wordt ingedrukt de gegevens die zijn gekoppeld met die schakelaar zal worden herkend door de matrix IC 74922 die rechtstreeks verbonden is met de switch-pad.
De gegevens zal verder uitgaan naar het coderingsprogramma IC HT12E; het coderingsprogramma IC is een van de belangrijkste en het gevarieerde deel van de Robot, de gegevens die worden verzonden vanaf de schakelaar-pad verbonden met de belangrijkste encoder IC74922 bereikt de adres/gegevens-multiplexed pin van het coderingsprogramma IC HT12E. Zodra de gegevens, vervolgens ontvangen via de uitgang wordt pin van het coderingsprogramma IC de gegevens gegeven aan de zender van de RF-Module. Vanaf daar is de gegevens in de open lucht. Aan de ontvangende kant de gegevens worden verzameld door de ontvanger en de geplande taak wordt uitgevoerd en de noodzaak is volledig gevuld. Over hier encoder speelt IC HT12E een zeer belangrijke rol voor het coderen van de gegevens die vereist zijn voor de beoogde taak. Zodra de schakelaar is ingedrukt wordt de gegevens gegeven aan de belangrijke encoder IC74922 van waar de gegevens opnieuw door de HT12E is herinnerde en vanaf daar de gegevens in digitaal formaat wordt geconverteerd naar seriële indeling en wordt verzonden. De twee IC-encoder hebben veel werk in het hele project en worden daarom behandeld als één van het belangrijkste onderdeel van het project.
Op de ontvanger einde de belangrijkste en de grootste bewerking is uitgevoerd door de micro-controller. De gegevens wordt ontvangen door de RF-Module en wordt verstrekt aan de decoder IC HT12D. De decoder IC verder bepaalt dat gegevens naar de eenheid van de micro-controller en de functie van de pre geprogrammeerd die is gekoppeld aan de schakeloptie wordt uitgevoerd en de bewerking is uitgevoerd. Hier het adres pinnen van de decoder die IC een zeer belangrijke rol speelt, het adres pin combinatie van de encoder en decoder moet hetzelfde zijn voor de werking en exploitatie.
De andere functie die ik hebt geprogrammeerd, maar kon niet toevoegen aan de Robot is de stappenmotoren voor de camerabeweging (kreeg niet de camera die ik zocht). In deze als goed uitgerust kan de camera worden gedraaid in 360 graden. Nu worden deze motoren gecontroleerd door de micro-controller-eenheid. De faciliteit van de camera geeft de gebruiker de mogelijkheid om te leiden van de robot zoals vereist.
Er is een bepaling van richting erkenning met de hulp van de Hekschakelaar. Als de robot met het obstakel botst dan de Hekschakelaar zal worden gesloten en de eenheid van de micro-controller aangesloten herkent en zal dat besturingselement deactiveren.
