Stap 4: Ontvanger - de Robot
De antenne ontvanger pikt de seriële 4 bit gegevens die worden verzonden door de zender. -Antenne is aangesloten op één van de pinnen van de ontvanger. En deze gegevens wordt verder verwerkt via de ontvangersmodule.
Ontvangersmodule:
De seriële 4 bit gegevens ontvangen van de antenne wordt verder verwerkt en gevoed aan de data pin van de decoder IC HT12E.
Decodering:
De seriële data ontvangen gegevens in pin d.w.z. pin 14 wordt intern omgezet in parallelle vorm en op de 4 gegevens uit de pinnen van de decoder beschikbare 4 bit gegevens is vergelijkbaar met de status van de gegevens op de gegevens in de pinnen van de encoder.
De decodering deel is ook afhankelijk van de positie of de conditionering van de 8-pins DIP-schakelaar. De volledige operatie zal afhangen van het standpunt van de schakelaar. Als de schakelaar wordt geconditioneerd wordt de ontvanger zal reageren op dat signaal en zal niet functioneren als de zender en de ontvanger switch positie geen soortgelijke of dezelfde.
DECODERING:
Wanneer de bijzondere switch IC74922 de matrix met het coderingsprogramma verbonden wordt gedrukt zal IC HT12E inschakelen voor het verzenden van de gegevens die zijn gekoppeld aan via de RF-Module
Het signaal uitgezonden door de zender bereikt de ontvanger waar de gegevens worden verzameld door de RF-Module en het geven van de decoder ICHT12D. De decoder die IC zorgt voor 4-bit gegevens aan de micro-controller-eenheid en de eenheid van de micro-controller herkent het signaal en zorgt voor passende gegevens naar dat specifieke IC (ULN2804), rijdt deze IC gerespecteerde motoren aangesloten voor een bepaalde toepassing.
Er zijn verschillende toepassingen die worden uitgevoerd zoals afbeelding vastleggen moeten, uitstoot van giftige gas, enz.
Motor-stuurprogramma:
De inbreng van de circuits motor stuurprogramma vandaan IC (ULN2804). Het motor driver circuit bestaat uit de "Relay Driver". Met behulp van dit circuit één motor kan in één richting tegelijk worden gereden. Parallel aan te sluiten kan ook meer dan één motor rijden dus volgens de gegevens verstrekt aan het motor driver circuit, de richting van de motor kan worden gecontroleerd, en de robot voertuig mag worden verplaatst als per eis.
Het grootste deel van de motor stuurprogramma-eenheid is de relay driver eenheid, die bestaan uit twee Relais naar station een interne motor in zowel linksom als rechtsom en om tijdelijk het controleren van de beweging van het voertuig.
