Stap 5: Test het uit
Jouw snelheid kan variëren. Hoe ver weg de sensoren zijn uit de tabel zal een groot verschil maken. Aanpassen van de balken om te zoeken naar de beste prestaties in uw omgeving. Verlichting, dikte van de lijn, en het contrast van de regel aan de tabel een verschil zal maken als goed. Hoe groter het contrast, hoe beter. U kunt ook de contrastThreashold en/of MaxDesiredSpeed variabelen in de code aanpassen. Snelheid is een andere overweging, hoe sneller het gaat meer waarschijnlijk is om overschrijding van de strakke hoeken. Ook in gedachten houden dat als de 9v laag loopt de bot gaat langzamer.