Stap 6: Hoe de Arm werkt
Deze arm doet ' werkzaamheden zoals meest robotarmen. Het werkt meer als een heftruck. De hand rijden op en neer op een houten rail. Hierdoor kan de robot op te heffen een object 3' 4" van de vloer met weinig koppel.Voor een normale robotic arm op te heffen een object 40" van de vloer zou de arm moeten worden 20-inch lang. Een object 2 pond zou nemen 640 oz. in. Koppel op te heffen.
Met behulp van een 1" wiel tot opheffing van het object 2 pond zou pas 16 oz. in. koppel.
De wiskunde gebruikt voor het vinden van het object in de 3D-ruimte is ook makkelijker.