Een praktische Robot (11 / 11 stap)

Stap 11: Maken van de Hand


Wie een "VEX" set heeft herkent deze delen. Ik geloof niet dat het zou betalen om te kopen van VEX delen alleen maar om te bouwen van deze hand. Deze hand is slechts één van de vele protypes die ik heb gewerkt aan. Ik zal de details van andere handen op mijn website: http://robotics.scienceontheweb.net in de komende maanden. Hier komt de maar. Maar als u al de VEX delen, verlenen op te uitproberen.

U kunt elke versnellingsbak motor als kunt u de vex versnelling te blijven op de as van de motor. De motor die ik hier gebruikt was overgebleven uit een ander project. Een notitie die u wilt weten over deze motor is dat het bruin GLB krijgt schroef naar de plaat op de motor die de motor draait.

Boor een gat van de centrum via het GLB, zodat een #8-32 van 1 3/4" schroef past. Neem de schroef van hoofd en slijpen aan de twee zijkanten een beetje zodat het hoofd nu een rechthoek met twee curven eindigt is. Dit maakt het moeilijker voor de schroef te breken los wanneer gelijmd. Zet de schroef door middel van het GLB met hoofd wees vooruit naar de motor plaat. Zet de moer op en draai.

Afhankelijk van de versnellingsbak motor u gebruikt, de houten grootte mijn worden deferent.

Knip twee 3/4" dik stuk hout 7" door 2 2/16". Een van deze stukken wordt het spoor van de base, anderzijds de achterplaat van de hand van motor vak. Knip twee 3/4" dikke stukken hout 1 10/16 door 2 2/16" deze zullen de zijkanten van de hand van motor vak.

Als je in de foto's kijkt ziet u twee L vormige haken. Ze zijn 1 7/16" door 1 7/16" met één uiteinde vorm de rack-versnelling. Deze werden gemaakt van een oude bed frame. Wat kunt u vinden dat zal werken? Deze werden gesneden met behulp van een zaag met een afgesneden schijf gebruikt voor snijden metaal. Geen fancy gereedschappen werden gebruikt bij het maken van deze robot.

Twee boorgaten door de beugel en via de kant van de rack-versnelling. Monteer de beugel aan de rek versnelling door middel van twee schroeven met noten.

De VEX metaaldelen moeten worden gesneden. Het is het beste te gebruiken van een hack zag mes omdat een afgesneden schijf neemt teveel metaal mee. Voor de mensen die niets over VEX weten. De metalen delen, is voorzien van een kleine starter snijden om te laten zien waar je kunt knippen. We zullen gebruiken het kleinere deel, dat zo afgekapt. We zullen gebruiken twee. Met behulp van de schroeven die met de versnelling van de rek komen, schroef in de metalen sleuf met twee schroeven met twee metalen ringen. Hier komt nu een probleem; Als u draai de schroeven alle de manier in het rek versnelling niet kan bewegen. Als u niet doen draai de schroeven, komt ze los in geen tijd. De oplossing is; met behulp van dagelijkse aluminiumfolie gemaakt van uiterst kleine kleine ballen en duw omlaag ze van de schroef gaten. Neem het rek vistuig, schroef het terug in de metalen sleuf. Als de versnelling van het rek nog steeds bindt, herhaalt. Als je de rack versnelling te rechts schuif, haal de schroeven en zet een beetje lijm in de schroefgaten van. Leg de schroeven terug in en laat droog.

Neem de vergadering van de versnelling van de rek en schroef het neer op het spoor van de base. Ik heb niet het gebruik van schroeven van gipsplaat hier. U wilt gebruiken een schroef met een vlakke kop, zodat de montage rail kan worden aangepast door een klein bedrag. Neem de andere spoor vergadering en ruimte het de breedte van de versnelling door de invoering van de versnelling tussen de twee rek versnellingen. Schroef nu beneden de 2e vergadering van de versnelling van de rek. Haal het vistuig en de kant het rek in tegengestelde richtingen versnellingen. Zet terug de versnelling in het centrum en mark waar de versnelling is.

Boor een gat groot genoeg voor de #8-32 door 1 3/4" schroef te passeren zonder bindend. Neem de vergadering spoor uit het spoor van de base. Snijd het spoor van de base van de top om het gat groot genoeg voor de schroef aan t/m de gleuf.

Zet de versnelling op de schroef. Dit is een zeer strakke pasvorm. Ik gebruikte een kanaal sluis tang om de versnelling te houden zoals ik de schroef draaide. Draai de versnelling op de schroef tot de versnelling komt zelfs tot waar de rek versnelling is met het GLB dicht bij het spoor van de base maar niet bindend is voor het. Wanneer alles ok lijkt is afgesneden wat niet nodig van de schroef #8-32. Lijm op het hoofd van de schroef die zich binnen het GLB zetten en laten drogen. Plaats lijm op de moer en rond de basis van de versnelling. Wanneer het is alle gedroogde schroef de dop terug op de motor. Kant de motor versnelling vergadering via de gleuf totdat het raakt het gat. Met behulp van een hete lijm pistool zegel de gleuf. De vergadering van het spoor terug gebracht.

Knip een 3/4" dik stuk hout 1 9/16 bij 1 9/16. Dit is de motor van base. Plaats de motor op deze basis. Zien of de motor parallel aan het spoor van de basis is. Als het ziet er goed schroef dan de motor van base naar het de basis spoor. Lijm de motor aan de motor basis. Nagel de zijkanten op het spoor van de base. U zult merken dat de achterste as van de motor is steken. Markeren en vervolgens boor deze plek op de achterplaat, zodat de achterste as is een plek om te gaan. Schroef de achterplaat op.

De twee vingers van de hand zijn gemaakt van twee 3/4" dik stuk hout 3 1/16" door 1 11/16". U kunt een inkeping knippen naar het bos waar het zal worden geschroefd in de beugel. Doen het op deze manier laat de hand open een volledige 3" en je kunt de dekking van de beugel en schroef hoofden met karton. Twee gaten boren in de beugels die de schroeven die u gebruikt voor het pass thru b-l van de haak gaten zal toestaan. Markeer en pilot boorgaten op de vingers. Nu de twee vingers monteren en schroef ze op zijn plaats.

Met behulp van twee drywall schroeven 1 1/2"# 6 deze hand vergadering hechten aan de onderkant van de vergadering van de roller.

HET einde

Gerelateerde Artikelen

Een barman robot--Doggie4

Een barman robot--Doggie4

De robot die we gemaakt is een barman robot die we ontworpen om te dienen eten en drinken in een bar. Wij noemden het Doggie4. De robot is verdeeld in vier lagen. De onderkant (de vierde laag) is een station chassis, uitgerust met twee wielen en twee
Een eenvoudige robot mechanisme

Een eenvoudige robot mechanisme

Een eenvoudige robot mechanismeEen eenvoudige robot.
Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot is een zachte robot waardoor kleine knuffels. Haar armen zijn gemaakt van aangepaste 3D gedrukte wervels en gedreven door visserij draad dat is schroefdraad door middel van de wervels te stappenmotoren gecontroleerd door een Arduino in haar li
Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Roomba robots zijn geweldig en dat weten we allemaal. Er zijn nogal een paar tutorials die er op welke manier voor kappen hen en miljoenen verschillende manieren om ze te bestrijden. Als ik werk veel met Grasshopper en Rhino besloten heb ik om mijn e
LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

Een LDR is een Light Dependent Resistor en heeft vele toepassingen, bijvoorbeeld een photocel dat wanneer de lichten van uw huis kunt schakelen zijn donker buiten.Een interessante manier om te begrijpen hoe het werkt is het lezen van haar waarden met
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine
DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

wij zal u tonen hoe te bouw een wifi-robot / spybot vanaf nul. Het is een zeer ongecompliceerd project en kan gemakkelijk door een intermediaire robot bouwer worden behandeld. Ter voltooiing van de robot, duurt het een paar uur.Video van de totale ro
Een praktische Zeer Pot (verdampingsemissies koeler / niet-elektrische koelkast)

Een praktische Zeer Pot (verdampingsemissies koeler / niet-elektrische koelkast)

Een zeer pot is een verdampingsemissies koeler gebruikt in het platteland van Afrika en het Midden-Oosten groenten om vers te houden. Ze bestaan uit twee terra cotta potten, een genest binnen anderzijds, met de kloof tussen hen gevuld met nat zand. H
Controle van een NXT Robot met Android en HTML5

Controle van een NXT Robot met Android en HTML5

het doel van dit project is een oude Android-smartphone (bv HTC Magic) verbinden met een Lego NXT robot, om een globale beschikbaar WIFI GPRS UMTS camera robot.De gemakkelijkste manier om te controleren uw huishouden van overal in de wereld is om ver
Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Self balancing Robot is zeer interessant. Veel vrienden om ons heen wilden maken een, maar ze encounted alot van chanllenges met inbegrip van het ontbreken van de gemakkelijk-aan-de vergadering van structuren, de geschikte elektronische schakelingen
Hoe maak je een koele robot van een RC auto

Hoe maak je een koele robot van een RC auto

dit koele project is voor studenten van de middelbare school of een hobbyist die wil maken van een koele robot.Ik probeerde te maken van een interactieve robot lange tijd maar waardoor een is niet gemakkelijk als u niet alle elektronica of speciale p
Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Video over hoe ik een wandelende robot met behulp van polycaprolactone gemaakt. Polycaprolactone is een interessante kunststof, waardoor u snel maken van prototypes. Het gesmolten bij 60-65 ° C. Voor het smelten van polycaprolactone, gebruikte ik war
Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

We alle liefde zombies en robots, twee van de dingen die meest dreigen te worden van onze ongedaan maken één dag. Laat dingen langs helpen door het bouwen van een griezelig kleine robot zombie.Mijn doel met dit Instructable is om een pop en het (her)