Stap 2: Laten we eens kijken in de Motor
Het wiel van de encoder is gemaakt van karton. Karton zal op veel plaatsen in dit project worden gebruikt. Waar krijg ik het karton uit? Granen dozen. De as van het wiel van de encoder is een "panel spijker" het soort nagel thats gebruiken te zetten houten panelen in een huis. De lengte die hier gebruikt is 1 5/8".
Ik gebruikte een kompas om sporen uit een cirkel op het karton die een beetje kleiner is dan de breedte van het lichaam van de motor van de zaak. Ik gebruikte een papier hole punch instrument om de gaten in het wiel. Gebruik het kleine gat dat is gemaakt door de tip van het kompas te vinden van het midden van het wiel om de as (spijker) t/m. Zet een beetje lijm op de kop van de nagel te houden op het wiel van de encoder, laat het drogen.
De schacht zal in het gat van het centrum van het wormwiel gaan. Eerst bestand uit een beetje van de motor zaak muur zodat de schacht raakt niet de motor van de zaak muren. Zet een beetje lijm op het puntje van de encoder de wielas (spijker) en druk op het in het gat van het centrum van het wormwiel. Laat droog en zet het geval terug op de motor.
Ik ga niet in details over het elektrische deel van de robot in deze tutorial. Ik zal zeggen dat we zullen gebruiken de IR led en foto-transistors gevonden in de vac als de lichtbundel en dat wij de uitvoer aan op de ingang van de Comparateur op een "PIC" chip zal voeden. Ik wil meer tutorials naarmate de tijd vordert. Langs mijn website op: http://robotics.scienceontheweb.net
U moet de wijziging aanbrengen in 2 motoren. Een gemodificeerde motor wordt gebruikt in de robot de base en de andere in haar arm. Dit betekent dat u zult moeten kopen 2 Vos. en zul je een reservebatterij en afstandsbediening, alsmede andere soorten motoren.