Stap 5: Het toevoegen van de stappenmotoren
We kozen voor 28BYJ-48 stappenmotoren te rijden van de x-en y-tabel. Dit zijn erg goedkoop en meest gebruikte. Ze hebben een hoge netto schuldgraad, die geeft hen veel koppel te verplaatsen van de tabel - maar maakt ze zeer traag. We kregen een zak van hen van Amazon dat opgenomen de ULN2003 bestuurder planken die u nodig hebt om ze te draaien. We snijden 3mm aluminiumplaat zodat een eenvoudige beugel te monteren de steppers naar het frame. Om mee te beginnen, we de schacht van de stepper direct aangesloten op de M4 schroefdraad met een stijve connector. Dit was een probleem, als kleine uitlijnfouten it vergroot en veroorzaakt de tabel om te schoppen. De Makeblock draad station kits kwam met een cardanische koppeling, waardoor flexibele koppeling. We geboord uit één zijde aan de diameter van de motoras trekken en gebruikt deze paar aan de draad.