Stap 10: Powering de onderdelen
Oorspronkelijk, we gepland om de steppers rechtstreeks vanaf de Arduino op 5V uitvoeren. Hoewel zowat u dit met één motor doen kunt, kan de huidige getrokken gemakkelijk beschadigen van de chip. En we hadden twee motoren uit te voeren, zodat we een aparte voeding nodig. We hadden een 12V DC power supply, maar de motoren draaien op 12V was teveel en ze opgewarmd aanzienlijk. We hebben een eenvoudige macht board dat de inkomende 12V afgesplitst naar de Arduino en nam een parallel feed naar een spanningsregelaar van LM7809CT, die nam de spanning tot 9V voor de stepper. Met het uitvoeren ervan op 9V uit eigen voeding aanzienlijk verhoogd de maximumsnelheid. Wij hebben ook een andere 9V feed voor het aandrijven van de thermische printer.
De 2.5A van de DC-adapter beschikbaar gaf ons voldoende stroom voor de machine. Een belangrijk ding om te weten over stepper is dat ze de meeste macht stilstand, gebruiken wanneer de spoelen zijn gedoofd aan de rotor op zijn plaats houden.
N.B. We moesten een koellichaam bout aan de spanningsregelaar, die kreeg het erg warm.
De grote les hier was - denk vooruit. We hadden pas echt nodig de spanningsregelaar omdat we over de onderdelen leren zoals we langs gingen. U kon dingen vereenvoudigen met behulp van een 9V DC adapter en powering alles daaruit.
