Stap 11: Ik ben verloren en ik mijn weg naar huis niet kan vinden
De stappenmotoren niet accumuleren fout en dus de positionering is zeer nauwkeurig. Het probleem komt als er een stroomstoring. De x-en y-tabel weet' ' waar het alleen ten opzichte van waar het begint, dus als de macht uitgaat, het denk 'thuis' dat zal waar wakker. We hebben een lange tijd denken aan manieren om dit te behandelen. Een mogelijkheid was om toe te voegen contact sensoren zodat de tabel om te kalibreren zichzelf naar een vaste positie. Ook kon hebben we toegevoegd een flitskaart schrijver een record van het standpunt om veilig te houden als er een macht uit. Uiteindelijk gingen we naar een low-tech oplossing. We hebben een eenvoudige D-Stootkussen uit 4 kortstondige knoppen. Elke lus, ziet de code er om te zien als deze zijn ingedrukt en vervolgens de tabel in de corresponderende richting rijdt. De D-pad is een simpel stukje perf bord met de knoppen gesoldeerd op (afbeelding ziet u de achterkant). De lengte van de aansluitende draden laat het worden weggestopt in het geval wanneer het niet nodig. Dit werkte heel goed, en konden we het eerste monster met de LED gemakkelijk worden uitgelijnd wanneer we waren instellen.
N.B. zul je in de code waarmee we de ingebouwde Arduino Stepper.h bibliotheek uitvoeren de steppers tijdens de handmatige modus.