Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules! (5 / 7 stap)

Stap 5: Het Chassis en de aandrijflijn


Nu uw motoren en de robot chassis klaar...

Eerst soldeer de 0.1uf keramische caps op de motoren op de volgende manier:-

(1) verbinding maken met een condensator via de terminals van de motor.
(2) elke motor terminal verbinden met een voorsprong van de 2 andere caps op de motor lichaam en de andere leiding.
Deze caps hebben niet polariteit dus begrijp niet bezorgd over het aansluiten van hen verkeerd.

U kan verwijzen naar de foto's en ook op de link voor meer hulp:-
http://www.Pololu.com/docs/0J15/9

Nu uw motoren hechten aan het chassis en de motor terminals verbinden met de juiste pinnen op de L293D motor bestuurder.

Vergeet niet de 100uF elektrolytische caps verbinden met de pinnen van de levering van de L293Ds (pinnen 8 en 16).
Elektrolytische caps zijn gepolariseerd en moeten worden aangesloten. De kortere leiding (de kant van de behuizing met de strip) is de negatieve terminal en de langere leiding is de positieve. Deze caps gladstrijken spanningspieken afkomstig van de levering.

Nu voor de belangrijkste vergadering...

Gerelateerde Artikelen

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Hoe maak je een Thermometer met behulp van de Arduino en LM35

Hoe maak je een Thermometer met behulp van de Arduino en LM35

vandaag ga ik u tonen hoe te maken van een Thermometer met Arduino en LM35 temperatuursensor, LCD Display, op een breadboard samen met draden aangesloten. Het zal temperatuur weergegeven in Celsius en Fahrenheit.Andro RootStap 1: Vereisten:- Dit is d
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va
Hoe u kunt besturen van een Robot met behulp van een seriële verbinding

Hoe u kunt besturen van een Robot met behulp van een seriële verbinding

hier zijn instructies op hoe te om een seriële verbinding tussen een Rapsberry Pi en Arduino met behulp van een USB-kabel.  Zodra een seriële verbinding is vastgesteld, kan het worden gebruikt om te bepalen wat je kunt bedenken.  In dit geval gebruik
BOUW uw eigen INSECT ROBOT met behulp van de ARDUINO en SERVO

BOUW uw eigen INSECT ROBOT met behulp van de ARDUINO en SERVO

Hey daar, ben ik terug met een meer instructalble. Ik ga je leren hoe te bouwen van een Insect robot met behulp van Arduino en servomotoren. Klinkt cool, toch?. Wat u denkt over het gebruik van deze robot? Vanwege hun compacte formaat, die ze kunnen
Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Volg de stappen voor het maken van een obstakel vermijden Robot met behulp van Arduino Uno en IR Sensor van de nabijheidStap 1: Onderdelen die nodig zijn1) Arduino Uno R3 (kloon zal doen)2) IR naderingssensoren (2 aanbevolen)3) chassis met motoren4)
Een robotarm met behulp van de Arduino te beheersen, 1Sheeld en een Android Smart Phone

Een robotarm met behulp van de Arduino te beheersen, 1Sheeld en een Android Smart Phone

In dit artikel we u hoe tonen te gebruiken smart 1Sheeld en uw Android telefoon sensoren (oriëntatie & nabijheid sensoren) naar besturingselement een Robotsystemen arm draadloos.Kort over 1Sheeld:http://1sheeld.com/Stap 1: Onze Tools 1 - robotarm (fo
Eenvoudige automatische verplaatsen Robot met behulp van de arduino & L293d IC

Eenvoudige automatische verplaatsen Robot met behulp van de arduino & L293d IC

dit is een fundamentele Robot wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en volg een cirkelvormig pad door standaardcode maar kunt u de code om het pad gemakkelijk wijzigen. Het is een eenvoudig project dat iedereen
Programmeren van een ATTiny13A met behulp van de Arduino & servo interpreter

Programmeren van een ATTiny13A met behulp van de Arduino & servo interpreter

dus er was, ik eBay, surfen op zoek naar enkele goedkope aanbiedingen op Atmel chips toen ik op een paar voor ATTiny13 chips voor £2,50 stuitte. Ik had net te laten! Immers, hoe moeilijk kan het zijn?Ik had een kleine chip een laservermogen te lezen
Hoe te berekenen van hoeken op een pic32 met behulp van de arduino IDE

Hoe te berekenen van hoeken op een pic32 met behulp van de arduino IDE

Dit is een instructable aan op hoe Bereken hoek tussen 0-180 graden pic32 analoge Potentiometer en LED verlichting met aduino IDE1. upload bootloader in pic32 met behulp van mplabx (dit moet opnieuw uploaden everytime u moet uw code uploaden naar het
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Controle van uw Robot met behulp van de mobiele telefoon

Controle van uw Robot met behulp van de mobiele telefoon

DEZE hele TUTORIAL IS ook beschikbaar op mijn WEBSITEHallo zal wereld in deze post ik u tonen hoe om te controleren van de robot met behulp van de mobiele telefoon. Besturen van een robot met behulp van de mobiele telefoon is niet zo ingewikkeld als
Lichte volgeling robot met behulp van Intel Galileo

Lichte volgeling robot met behulp van Intel Galileo

Onderdelen:Intel GalileoLDRPotentiometerbreadboardOperationele versterkerDarlington transistorGelijkstroommotorweerstandStap 1: werkenHet project is voor het beheersen van een robot met behulp van Intel Galileo, waarmee een signaal van een licht afha
Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

L293D is een dual H-brug motor stuurprogramma geïntegreerde circuit (IC). Motor stuurprogramma's fungeren als huidige versterkers omdat zij een low-current-besturingselement signaal en een hogere-stroom signaal bieden. Deze hogere stroomsignaal wordt