Stap 3: De zender: deel 2:-Breadboard afstandsbediening
Dit is waar de drukknoppen komen in gebruik... Sluit de drukknoppen op een manier dat u comfortabel om te controleren de bot (Zie de foto's ter referentie).
Zorg ervoor dat u de juiste klemmen van alle schakelaars.
De verbindingen:-
Een terminal van elke switch verbinden met een gemeenschappelijke basis die is verbonden met een Arduino grond pin (opnieuw verwijzen naar de foto's).
De andere terminal verbinden met een Digital pin op de Arduino.
De verbindingen moet iets als dit:-
Knop digitale Pin
Forward -------------------------------------------> 08
Backward ------------------------------------------> 09
Right --------------------------------------------> 10
Left -------------------------------------------> 11
Stop --------------------------------------------> 12
U kunt wijzigen van de digitale pin aansluitingen... maar zorg ervoor dat u hen in de RemoteTx-code ook wijzigen!
De Code:-
(1) de Tx-Code:-
De code luidt wanneer een knop is ingedrukt, aangezien de bijbehorende digitale pen laag gaat. Op basis van welke digitale pin laag gaat wordt de gewenste opdracht verzonden.
(2) De Rx-Code:-
De code de verzonden byte ontvangt en gebaseerd op de verhuizing van de opdracht ontvangen de bot in de gewenste richting.
Beide codes zijn gekoppeld aan de onderkant.