Stap 4: De ontvanger
(1) Ant
(2) GND
(3) GND
(4) VCC
(5) VCC
(6) Gegevens
(7) Gegevens
(8) GND
Opmerking:-we gebruiken alleen de eerste Data pin (pin 7).
Neem de tweede 17cm draad nu en het soldeer aan de Ant-pin van de Rx-module.
Verbindingen:-
Dit zijn de verbindingen tussen de Arduino en de Rx-module.
Rx Arduino
Vcc-----------------------------------> 5v pin
GND---> Gnd pin
Gegevens---> digitale Pin 2
U moet ook de twee L293D motor bestuurder chips op de Arduino op de ontvanger aansluiten. (Pin diagram van L293D gegeven in de foto's) Zorg ervoor dat u verbinding maakt de chip goed... het einde met de inkeping is het front end.
Eerste L293D Arduino
Enable1---> digitale Pin 05
Enable2---> digitale Pin 06
Ingang 1---> digitale Pin 07
Ingang 2---> digitale Pin 08
Ingang 3---> digitale Pin 09
Ingang 4---> digitale Pin 10
Tweede L293D Arduino
Enable1---> digitale Pin 03
Enable2---> digitale Pin 11
Ingang 1---> digitale Pin 04
Ingang 2---> digitale Pin 12
Ingang 3---> digitale Pin 14(Analog 0)
Ingang 4---> digitale Pin 15(Analog 1)
Extra aansluitingen:-
(1) Voor de L293D motor drivers:-
Pin 8 van zowel de L293D-chip gaat u naar de poitive van de 12V levering... deze pin geeft de macht aan de motoren.
Pinnen 4,5,12,13 van beide chips gaan op grond.
Pins 3 en 6 zijn aangesloten op de leads van eerste motor... en pinnen 11,14 gaan tot de leads van de tweede motor. (Hetzelfde voor de tweede L293D ook maar voor derde en vierde motor).
Pin 16 van beide chips is aangesloten op de Arduino 5v levering... deze pin bevoegdheden de chip.
Zeer belangrijk:-Zorg ervoor dat Arduino en 12V aanbod gronden met elkaar zijn verbonden! De Code:-
Deze code is de verzonden opdrachten ontvangt uit de Tx en beweegt de robot in de gewenste richting.
Opmerking :-deze ontvanger-code wordt gebruikt wanneer de robot wordt beheerd via de computer invoeren. Een andere ontvanger van de gewijzigde code met het breadboard-controller wordt gebruikt en kan worden gedownload in stap 3.