Stap 3: Test de main-bestuur
Proces testen:
1. geen steek de DC-DC en Arduino Pro Mini in het main-board
2. Sluit de accu aan op de 12v-aansluiting van main-bestuur
3. Controleer de LED, als LED inschakelt, dat is een goed begin.
4. Druk op de POWER-schakelaar, de LED moet uitgeschakeld zijn.
4. met behulp van de multi meter controleren aller + 5V en GND pinnen kloppen
5. Duw de POWER-schakelaar terug naar de stroom uitschakelen, de LED wordt ingeschakeld
6. Steek de DC-DC en Arduino Pro Mini in het main-board
7. Druk op de POWER-schakelaar, de LED wordt uitgeschakeld, maar de LED van Arduino Pro Mini draait op
Dan stroom uit en een servo sluit aan op de eerste rij van Leg1 connectoren van main-board(pin2 of Arduino)
de "servo_test" code uploaden naar Arduino en je zult zien dat de servo veegt van 0 - 180 graden.
Als u hier zonder enig probleem, is dat een grote vooruitgang!
de broncode van de servo_test: