[DIY] Spider, Robot (Quad robot, viervoeter) (11 / 14 stap)

Stap 11: Zoek de aanvangspositie voor benen


Dit is een belangrijke handeling die de installatieprocedure:

1. upload de code "legs_init" aan de Arduino te activeren van de servo 's

2. plaats de benen als de positie het beeld 1 toont, en installeer de servo rocker arm met schroeven.

3. Draai alle van de schroef

de broncode van de legs_init:

Gerelateerde Artikelen

Mainan Anak-Robot Laba Laba - bouwen DIY Spider Robot

Mainan Anak-Robot Laba Laba - bouwen DIY Spider Robot

Gebouw DIY Spider Robot
[DIY] Spider Robot - deel II - afstandsbediening

[DIY] Spider Robot - deel II - afstandsbediening

Er is het deel 2 van mijn Spider robot project - hoe afstandsbediening via bluetooth.Hier is de deel 1 - als u geïnteresseerd in deze robot bent.Het is een eenvoudige manier om deze spin-robot de opdracht verzenden door seriële communicatie.Stap 1: Z
Hexapod4 Spider Robot handleiding

Hexapod4 Spider Robot handleiding

ICStation Team introduceren hoe DIY de Hexapod4 Spider Robot.Om deze robot verplaatsen, moeten we gewoon de software van de controle en de volgende onderdelen:1.6 benen 18 DOF Robot zwart Spider Robot 18pcs SG90 servomotor2.32 kanalen Servo Motor Con
Verbeterde Spider Robot

Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de
DIY $200 Robotic Hand - Arduino Project

DIY $200 Robotic Hand - Arduino Project

ik ontwierp en bouwde deze robotic hand en de controller voor minder dan $200.  De vingers en duim worden gecontroleerd door servomotoren.  De eerste video toont de hand in actie.  De tweede video laat zien hoe om de hand te maken.Hier is deel 2: DIY
DIY $200 Robotic Hand - deel 2: The Controller - Arduino Project

DIY $200 Robotic Hand - deel 2: The Controller - Arduino Project

ik ontwierp en bouwde deze robotic hand en de controller voor minder dan $200.  De vingers en duim worden gecontroleerd door servomotoren.  De eerste video toont de hand in actie.  De tweede video laat zien hoe maak je de controller.Bezoek mijn websi
DIY Scara Robot Arm Robotic Draw Frame met 2 stappenmotor

DIY Scara Robot Arm Robotic Draw Frame met 2 stappenmotor

DIY Scara Robot Arm Robotic tekenen met 2 stappenmotorMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden1 stuks aluminium legering 90 x 90 mm 20 mm basis1 stuks aluminium legering 100 x 42 mm 6 mm1 stuks aluminium 60 x
DIY RC Robot met uw Android telefoon Tutorial deel 1: van Android telefoon de microcontroller

DIY RC Robot met uw Android telefoon Tutorial deel 1: van Android telefoon de microcontroller

bouwen van je eigen DIY RC Robot controller met behulp van uw Android telefoon, Bluetooth module en Atmega328 Microcontroller (compatibel met Arduino) voor minder dan $15.  Controle robots met verschillende maten, groot en klein.  Stap voor stap hand
DIY Instructables Robot iPhonegeval

DIY Instructables Robot iPhonegeval

In deze tutorial die zal ik u tonen patroon Hoe maak je een trendy stof iPhonegeval met enkele hedendaagse chevron stof, een gewone iPhonegeval, en een instructables prijs patch. Toon uw Instructables geest door te maken en deze modieuze accessoire k
O-vet de Robot viervoeter met acryl frame

O-vet de Robot viervoeter met acryl frame

Dit is een mini O-vet de viervoeter robot, badrand van 2mm die acryl met de Snijder van de laser knippen.Mini O-vet 2dof kruipt legged robot is, bestaat uit 8 metal gear micro servo, 2 servo in elke voet, voor deze tutorial die i 'm gonna make een on
[vPython] Spider Robot simulator

[vPython] Spider Robot simulator

Ik ben met behulp van vPython te simuleren van de acties voor mijn robot Spider. Dat zal gemakkelijk te ontwikkelen uw eigen belang acties in de pc/mac en vervolgens haven aan de arduino.Er is de echte robot instructable als u geïnteresseerd in het b
DIY universele Robot grijper

DIY universele Robot grijper

Er zijn een heleboel verschillende soorten robot grijpers (einde effectoren). De meest voorkomende strategie bij het ontwerpen van een robot-hand is te proberen om te repliceren de menselijke hand. Echter in 2010 onderzoekers van Cornell University e
DIY bol Robot

DIY bol Robot

Dit is een bolvormige robot-ontwerp dat ik bezig ben. Ik ben van plan om dit te gebruiken om een replica van BB-8 (veel meer werk te doen!) te maken. Het is ongeveer 18" diameter en zeer intuïtief te bedienen. Ik heb doorgebracht ongeveer $400 voor a
DIY Smart Robot Tracking carkits bijhouden auto lichtgevoelige

DIY Smart Robot Tracking carkits bijhouden auto lichtgevoelige

Design by SINONING ROBOTU kunt kopen van het bijhouden van de robot autoTheorieLM393 chip vergelijk de twee photoresistor, als er één kant fotoweerstand LED op de zijkant van de motor zal wit stopgezet onmiddellijk, de andere kant van de motor draaie