Stap 2: Bouw van de hand
In deze stap zullen we de hand bouwen.
We gebruikten een 3D afgedrukte hand, die wij hebben gedrukt is bij Printelier Timisoara (Thank's).
De belangrijke onderdelen van de hand kan worden gedownload van: http://inmoov.blogspot.ro/
We moeten ook visserij draad en schroeven (20x4mm, 14x2.5mm, 3x8mm).
Stappen:
-Het gebruik van de lange bouten om het eerste deel van de vingers vast te stellen en te koppelen van de onderarm
-Neem de draad en rijg een vinger en repareren met bouten.
-De vaststaande delen van de vingers werd bevestigd met tape.
-Bevestig de motoren van de servo's aan de hand. We gebruikten deze motoren: http://store.digilentinc.com/gws-servo-s03txf-std/
-Sluit de witte draad van de servo's aan de Arty hardware
Meer gedetailleerde stappen zijn beschikbaar op deze link:
https://www.YouTube.com/watch?v=dnKGy4BblMs&feature=Youtu.be