Stap 5: bedrading
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Adviseer ik je schakeling breadboarding (hoewel het is ongelooflijk eenvoudig) voordat je soldeer de draden samen. Het gehele circuit bestaat fundamenteel uit elke servomotor tot een grond, kracht en signaal draad aansluiten. De grond draden alle combineren en ga naar zowel de zwarte (-) draad van uw 6V - 7.4V accu en één van de ingangen van de grond op uw arduino (zorg ervoor om doen dit!!! Veroorzaakt me enige verwarring toen ik vergat). De elektrische leidingen alle Ga naar de draad van de rode (+) van uw batterij. De draden van het signaal moeten gaan naar de volgende digitale pinnen van de arduino: 3, 5, 6, 9, 10. Nu gaan we voor het testen van de motoren met een eenvoudige arduino-programma. De code is gekoppeld aan deze stap in een TXT-bestand, dus gewoon kopiëren plakken in een nieuwe arduino schets en upload het naar de arduino. Als u niet hebt of het schild van de EasyVR bevestigd het niet zal een verschil maken. Als u nooit arduino controle uit dit leerprogramma gebruikt nog. De code gewoon draait elke motor afzonderlijk en door alle van hen zal gaan.
Als u de beugel houden van alle de servo's oriënteren, zodat de kant met twee servo's naar u vervolgens de richting van welke servo wijst gaat naar welke vinger als volgt is: links van de twee servo's dichtst bij u is de pinky, dan gaan met de klok mee rond de beugel zijn ze de ringvinger servo, middelvinger servo, wijsvinger servo , en duim servo. Ik had elke vinger aangesloten op de digitale pennen als volgt: pinky 3, figer 5, middelvinger tot en met 6, wijsvinger tot en met 9, ring en duim tot en met 10. Nu als u opnieuw de motor testprogramma zal het de motoren cyclus van pinky duim te herhalen.
