Stap 2: Afdrukken van de Hand
Aangezien er reeds gedetailleerde instructies over hoe te bouwen dat ik zal niet ingaan op zeer gedetailleerd, maar hij heeft een heleboel delen in zijn bestanden, dus ik zal gaan over welke je moet afdrukken:
Uit zijn eerste thingiverse post zal u wilt afdrukken van de volgende onderdelen (ik gebruik dezelfde namen als zijn bestanden):
Vingers: Auriculaire3.STL, Index3.stl, Majeure3.stl, ringfinger3.stl, thumb5.stl
Palm: WristsmallV3.stl, WristlargeV3.stl
Pols: robpart1.stl
Half onderarm: robpart2V2.stl, robpart5V2.stl
Nu zult u van zijn andere thingiverse post deze resterende onderdelen moeten:
Motor Mounts/stuks: RobServoBedV4.stl, RobCableFrontV1.stl, RobCableBackV2.stl
Andere helft onderarm: (Dit zijn gewoon covers dus voor functionaliteit die ze niet nodig) robpart3V3.stl, robpart4V3.stl
Voor het afdrukken van de onderdelen ik gebruikte een Makerbot Rep 2 en gebouwd van alle onderdelen met 2 schelpen en 15% "infill" zonder steun op een van de prints (hij al heeft gebouwd in ondersteunt). Ik gebruikte standaarddefinitie afdrukken voor de vingers en 'lage' resolutie worden afgedrukt voor de arm/pols stuks.