De hommels zijn zeer goed speelgoed en hulpmiddelen, maar meestal ze niet geen extra vaardigheden. Ik ben dol op ieder model R/C vliegen en ik wilde even een R/C drone thats een beetje slimmer dan de gebruikelijke modellen. Dat is waarom ik ontwikkelde deze mini stem gecontroleerde tricopter robot. Het belangrijkste concept is vrij eenvoudig, de drone is gebaseerd op een Pro Mini Arduino board, de motoren kunnen worden gecontroleerd door middel van PWM pinnen. Ik maakte een bluetooth-verbinding met mijn Android smartphone en met behulp van een app de telefoon stuurt woorden via seriële communucation naar de HC-05 bluetooth module aan de Arduino board. Het beste ding is dat dit project niet kosten meer dan 11 dollar.
Ik maakte een "motor schild" of iets dergelijks met behulp van een paar transistoren waardoor de stroming van de digitale pennen. Ik gebruikte 2N2222, maar beter zou zijn om het gebruik van een SMD macht transistort. De drone werkt goed met beide. De schroeven en de motoren worden gekocht van eBay.
Enkele kenmerken:
• spraak bestuurd
• Pro Mini Arduino gebaseerd
• de erkenning van de stem met een smatphone
• beweegt links, rechts, achteruit, vooruit, upand neer
• nog niet bouwen in gyroscoop, moet u een code die in het bezit van de drone in evenwicht, dit kan worden gedaan na een paar experimenten
• laag gewicht 22 gram, kunt u 5 extra gramms
Ik heb een tricopter omdat ik heb slechts 3 motoren met propeller, maar natuurlijk kun je een quad of hexcopter.
U moet enige ervaring in het solderen, maar is niet zo moeilijk. Alleen de motor shield vereist enige vaardigheid.