DIY nephand (3 / 6 stap)

Stap 3: Bouw van de Hand


Voor de fysieke bouw van deze hand construeren u de palm. Ik deed dit door twee driehoeken met Popsicle stokken en warme lijm. Toen begon ik om te bouwen van de vingers (die zou uiteindelijk tussen de twee driehoeken worden gelijmd. Elke vinger is hetzelfde, met het enige verschil de lengte wordt gebouwd. De duim niet beweegt in mijn ontwerp en is gewoon een rietje met Popsicle stokken hete gelijmd aan de zijden gemonteerd onder een hoek van 45 graden van de palm.

Voor elk van de andere vier vingers, neem een enkele Popsicle stok en snijd het in drieën. Vervolgens duct tape het weer bij elkaar maar een kleine splinter van de ruimte tussen de gewrichten, om op te treden als een soort scharnier maken met behulp van de tape. Dan snijd de koffie stro in de onderlinge afstemming van lengte derde en tape op de gewrichten ON THE INSIDE van elke vinger. Uw draad of koord lopen door elkaar en tape aan de top van de vinger. Vervolgens neem je rubber band en snijd het. Tape naar de top van de vinger, vervolgens naar de achterkant van de palm (zorg ervoor dat haar iets strak) om spanning te creëren zodat de hand open blijft.

Tot slot voert de draad tussen de twee driehoek palm stukken en uit de pols. Om te bouwen van de pols ik maakte twee kleine rechthoek en vervolgens gelijmd de kleine servo ertussen zodat het verbinding met de wol maken kan. Ik gebruikte rietjes als tijdelijke aanduidingen ter ondersteuning van de rest van de rechthoek. Ik gelijmd dan de pols naar de onderkant van de palm.

Optioneel: U kunt ofwel de uC32 direct op de hand om te controleren de servo koppelen of u kunt onderaan een klein 3 X 3-inch kartonnen vierkant toevoegen en koppelen van de arm naar de verwisselbare basis.

Gerelateerde Artikelen

Compatibele nephand met sensomotorische controle en sensorische Feedback voor bovenste extremiteit Amputees

Compatibele nephand met sensomotorische controle en sensorische Feedback voor bovenste extremiteit Amputees

Het hoofddoel van dit project is het verstrekken van een zeer functionele en goedkope nephand voor mensen met amputaties hieronder-elleboogHoewel veel van de state-of-the-art protheses zijn ontwikkeld, nog steeds wordt het druk voor amputaties wonen
DIY stof bloemen

DIY stof bloemen

Deze DIY stof bloemen zijn geweldig voor alles van een pop van kleur aan een kamer in uw huis, om te versieren voor uw huwelijksdag toe te voegen. Persoonlijk ben ik een groot aantal van deze voor mijn bruiloft komen maken. Erg spannend! Zodra u de k
DIY alcohol kachel-primus van soda cans

DIY alcohol kachel-primus van soda cans

Hallo! Dit instructable is over het maken van alcohol primus kachel van blikjes frisdrank. Het zo makkelijk om te maken zo perfect het werken! Super goedkoop, compact, mooi uitziende, deze handgemaakte alcohol kachel zal u helpen kook water of zelfs
DIY met bloemen: Potpourri kamer geur

DIY met bloemen: Potpourri kamer geur

Welkom terug naar onze meest recente post in de DIY met bloemen-serie. Onze laatste paar berichten geweest over het helpen van u ziet er geweldig uit op de volgende lente of zomer partij, maar deze week die wij u met iets voor uw huis helpen zullen b
DIY - Origami traditionele fladderende Bird

DIY - Origami traditionele fladderende Bird

DIY - origami traditionele Flapping vogelpapier 20-20 cmDIY - origami traditionele Flapping vogelpapier 20-20 cmDIY - origami traditionele Flapping vogelpapier 20-20 cmStap 1: DIY - origami traditionele Flapping vogelDIY - origami traditionele Flappi
Hoe maak je een eenvoudige DIY micro quadcopter.

Hoe maak je een eenvoudige DIY micro quadcopter.

Hallo ik ben Sankeerth en dit is mijn eerste instructable. Hier ben ik tonen u een eenvoudige manier om een micro quadcopter. Ik wilde altijd een quadcoper. Ik heb het geprobeerd vele jaren vóór, maar het werkte niet. Deze uw jaar ik gaf het een gaan
DIY goedkoop en creatieve huwelijksgunsten

DIY goedkoop en creatieve huwelijksgunsten

Hallo iedereen! Sinds mijn eerste DIY voor huwelijksgunsten zo populair zijn op dit kanaal was, besloten heb ik om deel 2, om u te helpen met meer ideeën over het maken van gemakkelijk huwelijksgunsten op een begroting. U vindt in deze video hoe afge
DIY bloemen bruiloft mand

DIY bloemen bruiloft mand

Een van de meest symbolische momenten van een huwelijk is altijd de bloem meisjes lopen door het gangpad verspreiding van bloemblaadjes vóór de ingang van de bruid, dus het is echt belangrijk dat ze ziet er geweldig uit als ze doet! Met onze DIY mand
DIY strand thema aromatherapie badzout

DIY strand thema aromatherapie badzout

DIY badzout zijn een geweldig idee voor elk type van strand thema partij. Ik ben het maken van deze aan als mijn bruiloft douche partijgunsten uitdelen. Ze zijn leuk en makkelijk om te maken, en ruiken groot! Ook heb ik hen voordat u essentiële oliën
DIY boerderij tabel

DIY boerderij tabel

Deze boerderij-tabel werd ontworpen om te worden gemaakt van gemakkelijk beschikbare hout in de thuis winkel. Het is belangrijk dat de oven gedroogd warmtebehandelde hout gebruiken voor meubilair ontworpen op deze manier. Kijk voor de initialen HT of
DIY Haring Bone gedessineerde Pallet Bench!

DIY Haring Bone gedessineerde Pallet Bench!

Check out dit Instructable en Youtube Video over het maken van een bankje Haring Bone patroon van pallet hout!Dit project is eenvoudig en vereist alleen een paar tools: een cirkelzaag-, boor-, krijt lijn- en nailgun.Kun je veel verschillende patronen
Bouw uw eigen DIY rustieke Pallet klok!

Bouw uw eigen DIY rustieke Pallet klok!

Check de video hierboven voor een volledige ondersteuning voor dit project!Dit eenvoudige project maakt gebruik van 3 planken van pallet hout met twee backing strips aan de achterzijde om hen te houden samen! Het hout werd geschuurd en beschadigd voo
DIY bruids boeket

DIY bruids boeket

Welkom terug naar onze DIY met bloemen-serie, waar we hebben al laten zien hoe je Maak je eigen zelfgemaakte florale decoraties en accessoires. Deze week, zal tonen we u hoe te maken van uw eigen bruids boeket, die perfect geschikt is voor de grote d
DIY Lego Planetarium (Star Wars-stijl)

DIY Lego Planetarium (Star Wars-stijl)

Voor alle Star Wars fans of degenen die geïnteresseerd zijn in een natuurkunde-project zijn, is hier een DIY Lego Planetarium, een mechanische model van het zonnestelsel. Het Planetarium zal onder aandacht brengen sommige natuurkunde begrippen zoals