Stap 1: premisse
Dit Instructable detailleert hoe de bouw van een fundamentele animatronic hand controleerbaar door servo. Het is onderdeel van een grotere "DIY prothetische" serie, maar het kan ook worden gebruikt voor andere robotic hand gerelateerde doeleinden. Als u geïnteresseerd in de potentiële toepassing als een prothetische bent echter detail ik dit meer in detail hieronder.
Er zijn een aantal zeer cool DIY animatronic handen online, maar voor dit project dat ik wilde iets dat daadwerkelijk als een prothese functioneerde, bouwen niet alleen een prop. Naast functionaliteit, ik het nodig had om te kunnen worden gerepliceerd, redelijk geprijsd, en in principe iets kon iedereen thuis.
Uiteraard met het oog op zelfs het eerste doelpunt (functionaliteit), zou ik moeten omvatten niet alleen het mechanische aspect dat bestond uit de hand zelf, maar ook een controlesysteem waardoor de hand moet eveneens worden gebruikt, een hand. Dit gepresenteerd een beetje een uitdaging. Moderne prothetische lidmaten worden meestal geëxploiteerd drie manieren, hetzij met behulp van EEG of enige andere geestelijke verbinding toe te staan te worden gecontroleerd door de gedachte (te duur en prijs-toegankelijk headsets doorgaans worden ongemakkelijk), door te tikken in bestaande zenuwen (ook gevaarlijke en ingewikkelde) of door met behulp van andere spieren te activeren van de actie (ik dacht als je gebruik maken van uw natuurlijke linkerhand moet te bedienen van uw rechterhand prothetische is er niet veel van een punt).
Uiteindelijk vestigde ik op een ontwerp. Ik dacht dat de meest efficiënte manier om te bouwen van een echt "DIY" nephand zou te benaderen is het minder als ik probeer om een extensie van de persoon te bouwen, en meer als ik ben het opbouwen van een onafhankelijke robotic systeem dat in het vermoeden van met de persoon werken kan. Daarin, werd de reactie nephand geboren. Deze prothetische functies op een reflex basis, handelend in reactie op zijn omgeving. het maakt gebruik van sensoren en Pmods om te begrijpen van de omgeving, dan vervolgens de bedoeling van de gebruikers. Het fungeert dan op haar intuïtie.
Voor deze hand speciaal, is het een fundamentele clasping beweging. Het is één graad van beweging, en is geschikt voor het oppakken van kleine lichtgewichtobjecten. Ook is het kundig voor hand-gerelateerde basisbewerkingen uitvoeren zoals een handdruk, de Golf, de schouder te tikken, ect.
Het huidige ontwerp maakt gebruik van een chipKIT uC32 en een ultrasone afstandsmeter te detecteren nabijheid van objecten en slotjes gesloten op iets dichter dan 6 inch.
