Stap 5: extensies
Een mogelijke uitbreiding van het project zou worden ter vervanging van de meetzoeker met Pmod ASL (omgevingslichtsensor) genest in de palm van de hand wie vermag gevoel de nabijheid van objecten. Zou het kunnen werken op de veronderstelling dat als een object dicht genoeg bij de hand om te activeren van de lichtsensor is, de gebruiker wenst voor de hand om te begrijpen van het object. Dus als de lichtsensor wordt geactiveerd, signaal het een aan de chipKIT uC32, die dan werkt een servo die trekt van strings verbonden met de vier vingers op de hand. Dit contracten van de vingers en laat het op te halen van het object.
Bovendien, is het huidige systeem ingesteld zodat de hand releases na ongeveer 6 seconden, maar het zou een interessante uitbreiding van het gebruik maken van de Pmod GYRO toe te voegen meer controle. U laat de hand die de gebruiker heeft gewoon zachtjes, schudden die zou triggers de GYRO-Pmod. De servo vervolgens keert en versies van het object.