DIY JAAR - zomaar een autonome Robot (8 / 14 stap)

Stap 8: JAAR - zomaar een autonome Robot (het Concept)

Straight te krijgen tot het punt

Primaire dingen nodig:-

• 1 X Chassis met twee DC - Motor en wielen aangebracht (figuur 1)
• 2 x Atmegas microconttroller
• 1 x stappenmotor (28BYJ-48 5V) met een platform (figuur 2)
  
• 1 X RF - RX en TX module (figuur 3)
• 1 x Arduino Development Board met een 328 Atmega pu microcontroller (figuur 3)
• 2 X HC-SR04 (figuur 3)
• 1 X ULN 2003

Hoe alles werkt:-

1. Bekijk het 3de beeld. Dit zal de zender-sectie
   
2. De sectie van de zender zal worden op de top van de Stepper Motor platform.
   
3. Nu kan je een idee over het concept, zal yahh u geraden rechts het hele platform draaien met de Stepper Motor
4. De zender roterende Platform stuurt draadloze afstand gegevens van zowel de HC-SR04 elke 5.625 graden verplaatst van de aanvangspositie thats precies 64 stappen voor de Stepper Motor
5. Deze Stepper gaat 4096 stappen 1 volledige omwenteling. Elke 64 stappen die de afstandssensor zal worden gepingd (geactiveerd) en de afstand gegevens toegestuurd draadloos een ander Atmega die wordt vastgesteld aan de brood-bestuur
6. Zo zal er 4096 / 64 afstand gegevens per HCsr04, dat is 128 afstand gegevens totale worden verzonden voor 2 HCSR04
7. 128 gegevens die zijn verstrekt zullen worden verwerkt en een kaart van de SONAR van de obstakels binnen 200 cm zal worden gemaakt en het zal worden bijgewerkt na elke rotatie.
8. Door de kaart te verwerken zal de DC-MOTOR reageren op de obstakels

Waar het probleem ligt:-

1. geluid is zelf het probleem, het wordt geabsorbeerd, gereflecteerd en moet een behoorlijke hoeveelheid gebied eigenlijk detecteren elk obstakel

2. Als u de hele robot loskoppelt terwijl het is draaien krijgt de Stepper Motor misplaatste van haar aanvankelijke standpunt weer terwijl de robot start-up de misplaatste positie denkt om haar aanvankelijke standpunt.

Oplossing:-

1. deze stap kan niet worden gewijzigd voor nu, maar ik zal zeker ergens later doen, in een ander Instructable

2. check out de laatste afbeelding te zien van de oplossing. Het idee is heel simpel, een mens moet aanpassen.

Zie hoe interessant het nu is geworden, hebben wij een lange weg van het debouncing van een schakelaar. Maar zie haar zoveelste obstakel te vermijden robot, komt gewoon met een ander concept.

Voor vragen of suggestie aarzel dan niet om commentaar te