Stap 13: Het probleem met HC-SR04
Degenen die hebben gedaan of lees alles wat die ik schreef, haar duidelijk dat de rover vele tijden een mislukking zullen, en meeste van deze is vanwege de ultrasone sensoren van de afstand gebruikt.
Probleem met ultrasone afstand sensoren:-
1. geluid verandert de snelheid ten opzichte van de temperatuur, de vochtigheid en de dichtheid (geluidskaart reizen 4.3 keer sneller in water) maar we niet onder water experimenten worden uitgevoerd, je weet wat er zal gebeuren.
2. deze sensoren vereisen nogal een behoorlijke hoeveelheid gebied eigenlijk detecteren een obstakel, haar te wijten aan absorberende en reflecterende eigenschap van geluid terwijl botsing.
3, Farther het object van de sensor, meer tijd het neemt voor het berekenen van de afstand (het is een lang proces dat geluid wordt uitgestoten uit dan tot uiting door het doelobject hen de golf komt en hits van de ontvanger), dus het duurt voor lange afstanden.
4. en ik denk dat er veel meer nadelen om geluid te gebruiken in de detectie van de hindernis, die ik niet bewust van dit moment ben. Please comment en vermelden dat u zich bewust van.
Dus met behulp van de ultrasone afstandssensor was een blunder, maar moeten we ook recht te verbeteren... Zo als om het even wie enig idee heeft over over het oplossen van dit enorme probleem, neem dan gerust hier post it. Ik zou graag zie en delen van nieuwe ideeën...
Wat het ook is... Ik denk dat u allen hadden plezier, coz vanaf een schakelaar die u kwam met een obstakel te vermijden Rover, dat is een enorme vooruitgang binnen slechts 1 instructable debouncing.
Altijd onthouden basics moet de eerste prioriteit, en dat was mijn primaire doel vanaf het begin
Mijn Moto:-weten wat je niet weten
