DIY JAAR - zomaar een autonome Robot (7 / 14 stap)

Stap 7: Seriële communicatie tussen 2 StandAloned Atmega Microcontrollers

Je hebt de seriële communicatie met de Computer vele malen in de vorige stappen. Maar microcontrollers zijn ook kleine Computers inderdaad. Zo heb jij je ooit afgevraagd over hoe u seriële communicatie tussen twee microcontrollers. Dat is wat deze tutorial is alles over.

Dit zal een van de makkelijkste tutorials in dit instructable als u oprecht de volgende stappen hebt gedaan:-

Stap 1: Schakelen Debouncing (Software)

Stap 6: De hersenen staat op zichzelf?

Doelstelling :-Om seriële communicatie tussen twee 328 Atmega microcontrollers te hebben

Dingen nodig:-

2 X Atmega 328 PU microcontrollers
2 x Arduino UNO (een boord zal ook doen, de bootloader moet worden geïnstalleerd)
1 x brood Board
1 X RODE LED
1 x Drukknopschakelaar
1 x 1 k ohm of meer weerstand
1 x 150-250 ohm weerstand (ik gebruikte 220 ohm)
4 x 22pF keramische schijf condensatoren
2 x 16 MHz kristal oscillator
Sommige kleine draden en Jumper draden (zoveel vereist)

Procedure:-

Sluit de Arduino.
Analyseer de code en uploaden van de schets "TX_Atmega.txt".

Verbinding verbreken en haal de Atmega van het bord. Monteren van de microcontroller aan de linker kant van het bord brood zoals aangegeven in figuur 1, dan standalone het net als in de vorige stap (zonder de led en een weerstand)

Fix een andere Atmega aan de Arduino UNO.

Sluit de Arduino op de computer.

Analyseer de code en uploaden van de schets "RX_Atmega.txt".

Verbinding verbreken en haal de Atmega van het bord. Monteren van de microcontroller aan de rechterkant van het bord brood zoals aangegeven in figuur 1, dan standalone het net als in stap 6. Enkel dat ditmaal die de Led-pin wordt toegewezen aan digi pin 9

Voor de linker microcontroller verbinden stap de schakeloptie en de 1 k ohm weerstand zoals het werd aangetoond in 1 net naast de microcontoller.

Zie het schema en de TX-pin in de Atmega links verbinden met de RX-pin in de recht Atmega en macht die zowel de Atmegas met net als in stap 6, en ook de macht van de drukknop.

Zie wat er gebeurt wanneer je druk op de knop Switch.

Opmerking:- Als de Arduino bootloader niet is geïnstalleerd in de microcontroller zou ik suggets hen ArduinoISP pagina te bezoeken

Conclusie:- De eenvoudige concepten eindigt met deze stap, in de volgende stap die ik volledig over het concept beschrijven zal van JAAR en u weet waarom al deze tutorials zijn zo belangrijk.

Zie Stap

Gerelateerde Artikelen

Manier voor kappen een draadloze Xbox controller om een autonome robot!

Hoe te repareren van een LPS Eye Ik was van plan om make-up op mijn LPS, Maxi,maar... Het ging over de hele haar oog, dus nu alleen in gevaliemand probee ...
DIY Soldering Reflow Oven Ze zeggen dat je bent slechts zo goed als uw tools. Dit is een verklaring die ik kan instaan voor, zoals betere hulpmidd ...
Bloempot hond gerechten Het wordt aanbevolen door velen dat grote honden een verhoogde hond schotel hebben te voeden van, en hoewel er sommige u ...
Kiezen van PCB Layout Software wanneer u klaar bent met het ontwerp en prototyping van uw project en u wilt een PCB maken, moet u een soort van PCB-ind ...
Voedzame ochtend eiwit Shake ontbijt is de belangrijkste maaltijd van de dag. Als je die dure eiwitdranken die kunt u kopen bij de gezondheid winkels ...