Stap 7: Toevoegen van elektronica en verbinden.
Elektronische:
Een arduino. USC servo 16-kanaals controller, UBEC 8A hobbywing, lipo batterij.
Voeding:
De servo-controller moet twee stroomvoorzieningen: servo voeding en chip voeding.
- Servo-voeding (+): VS (links van de blauwe verbinding terminal op positie 3 in de afbeelding)
- Servo-voeding (‐): GND (midden van de blauwe verbinding maken met terminal op positie 3 in de afbeelding)
Servo voeding parameters is afhankelijk van de parameters van de bijgevoegde servo. Bijvoorbeeld, als de SG-90 servo een voedingsspanning van 4V‐5V heeft, kunt de servo-voeding gebruiken de energiebron van 4‐5V.
- Voeding (+)-chip: VSS (rechts van de blauwe verbinding maken met terminal op positie 3 in de afbeelding)
- Voeding (‐) chip: GND (midden van de blauwe verbinding maken met terminal op positie 3 in de afbeelding)
Er is een VSS-verplichting van 6.5‐12V. Als de macht van de chip wordt ingevoerd via de VSS-poort, moet de voeding bereik van 6,5 naar 12V.
Aansluiten van de Arduino, USC en servo's:
Wat rood in de afbeelding is gemarkeerd zijn de servo's connectoren voor signaal draden (wees voorzichtig over de richting wanneer
verbinding maken met de servo).
Als u verbinding wilt de USC-controller gewoon verbinden met de rx van de USC de tx van arduino en de tx-pin met de rx-pin van het USC. En GND pin van USC verbinden met arduino.