Stap 1: Onderdelen die nodig zijn
- Voor de hexapod hexapod:
- Lichaam en kaak:
- 2 x 3mm houten planken.
- Blad van aluminium en een heatsink uit een oude radio van de auto.
- Zwart acryl verf.
- EVA-schuim (rood en zwart).
- Een heleboel 3 mm schroeven met noten (ongeveer 50-55).
- 14 servo's (12 voor lichaam) en 2 voor de kaak: http://www.ebay.es/itm/10pcs-SG90-Micro-Servo-9g-F...
- USC servo 16-kanaals controller: http://www.ebay.es/itm/16-Channels-Servo-Steering-...
- Een Arduino board. Bijvoorbeeld UNO: http://www.ebay.es/itm/UNO-R3-Mega-2560-Pro-Mini-N...
- UBEC 8A/15A spanningsregelaar: http://www.ebay.es/itm/Hobbywing-UBEC-8A-Max-15A-S...
- LiPo batterij: http://www.ebay.es/itm/1300mAh-7-4V-25C-2s-LiPo-Ba...
Ogen en controller:
- Koperen PCB: http://www.ebay.es/itm/10-15cm-10cmx15cm-Single-PC...
- Blauwe en rode leds. (Elk oog moet 32 blauwe LED's en 45 rood voor de matrix) http://www.eBay.es/ITM/100pcs-F3-3mm-Blue-Round-su... http://www.eBay.es/ITM/100pcs-3mm-Red-Round-superb...
Rode en zwarte draden.
2 Atmega8: http://www.ebay.es/itm/5PCS-NEW-IC-ATMEL-DIP-28-AT...
28-pins aansluiting: http://www.ebay.es/itm/10-x-28-pin-DIP-IC-Socket-S...
- Lichaam en kaak:
16 MHz kristal oscillator: http://www.ebay.es/itm/10Pcs-New-16-000MHZ-16MHZ-1...
4 22pF keramische condensator: http://www.ebay.es/itm/50-x-22pF-50V-Ceramic-Disc-...
Lm7805 regelaar: http://www.ebay.es/itm/5-x-LM7805-L7805-7805-Volta...
12 220 Ohm weerstanden: http://www.ebay.es/itm/NEW-100-X-Resistor-220-Ohms...
Een heleboel kabels: http://www.ebay.es/itm/65Pcs-Male-to-Male-Solderle...
Afstandsbediening:
- Koperen PCB: http://www.ebay.es/itm/10-15cm-10cmx15cm-Single-PC...
2 PS2 Joysticks: http://www.ebay.es/itm/Brand-New-Analog-Joystick-C...
Schroef klemmenstroken: http://www.ebay.es/itm/3-x-DG301-Screw-Terminal-Bl...
10K ohm weerstanden: http://www.ebay.es/itm/100pcs-1-4w-Watt-10K-ohm-10...
Brood bord (Y gebruik één met 700 punten): http://www.ebay.es/itm/Mini-PCB-Breadboard-700-Poi...
50Kohm dia pot: http://www.ebay.com/itm/2pcs-50K-ohm-Potentiometer...
Arduino nano V3.0: http://www.ebay.es/itm/UNO-R3-Mega-2560-Pro-Mini-N...
MMA7361 3 axis versnellingsmeter: http://www.ebay.es/itm/New-MMA7361-Angle-Sensor-Ac...
NRF24L01 2,4 GHz Transceiver module: http://www.ebay.es/itm/2x-NRF24L01-2-4GHz-Antenna-...
- Arduino IDE
- AutoCad 2012
- USC Software
- Zag
- Kalk
- Elektrische boor
Lijm (Cyanoacrylaat lijm)
Pincet
Wc-papier
Schaar
Regel
Potlood
Schroevendraaier