DIY gemotoriseerde bewegende timelapse camera dolly met Arduino (6 / 7 stap)

Stap 6: Software

Naar de software dan! Het is een work in progress, maar je krijgt het idee. De code is niet de beste maar ik heb veel opmerkingen voor het gemak van het aanbrengen van wijzigingen. Ik moest ook een versie met bluetooth verzenden info mijn android telefoon, maar het was een overkill...
Zo, wanneer u de schakeloptie in één richting op de andere spiegelen en als de camera niet geleid de corresponderende tot heeft reed switch rietschakelaar de camera begint verplaatsen en nemen van foto's. Als u op de knop drukt terwijl u verplaatst, begint de camera bewegen snel, voor foutopsporing. Ook als u op de knop drukt de tuimelschakelaar 3-state in middle(-off) is is er een panorama-functie. De mogelijkheden van bewegingen combineren de servo en dc motor zijn eindeloos.

#include < AFMotor.h >
#include < Servo.h >
#include < SoftwareSerial.h >

SoftwareSerial mySerial (A3, A2); RX, TX

AF_DCMotor motor(4); maken van motor #4, 64KHz pwm
Servo de servo;

int swDirFor = 2;    knop volgende
int swDirBack = 3;    Achteruit knop
int swStopBeg = 10;  stop1-knop
int swStopEnd = a1 worden verkregen;  stop2-knop
int swPhoto = 11;  SW relay voor foto
int servoPin = 9;  servopin
int stappen = 100;  Stap duur 1200 fotos
int servoPos = 96;  middelste positie van de servo
int servoStart = 20;   de beginpositie van de servo
int servoStop = 155;   eindpositie van servo
int servoPot = A0;  PIN van servo pot
int noOfSteps = 0;  tellen aantal stappen
int swFast = A5; SW voor snelle beweging
int i = 0; //for-lus

VOID Setup {}

mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);  instellen van seriële bibliotheek 9600 bps
Servo.attach(servoPin);  servopin

motor.setSpeed(200);     Zet de snelheid naar 200/255
pinMode(swDirFor,INPUT);
pinMode(swDirBack,INPUT);
pinMode(swStopBeg,INPUT);
pinMode(swStopEnd,INPUT);
pinMode(servoPin,OUTPUT);
pinMode(swPhoto,OUTPUT);
pinMode(servoPot,INPUT);
pinMode(swFast,INPUT);
digitalWrite(swPhoto,LOW);
servoMove(servoPos);

}
///////////////////////////////////////////////////////////////
void loop {}

Als (mySerial.available()) {}
mySerial.write('a');
mySerial.print ("knop stop einde:");
mySerial.println(digitalRead(swStopEnd));
}

Serial.Print ("knop staat voor:");
Serial.println(digitalRead(swDirFor));
Serial.Print ("knop staat terug:");
Serial.println(digitalRead(swDirBack));
Serial.Print ("knop stop Beg:");
Serial.println(digitalRead(swStopBeg));
Serial.Print ("knop stop einde:");
Serial.println(digitalRead(swStopEnd));

Serial.Print ("servo pot:");
Serial.println(analogRead(servoPot));

Serial.Print ("snel schakelaar:");
Serial.println(digitalRead(swFast));

servoPos=map(analogRead(servoPot), 0,1024,1,180);
servoMove(servoPos);

voorwaartse beweging
terwijl ((digitalRead(swDirFor)==1)) {}
Als (digitalRead(swStopEnd)==0) {}
Serial.println ("BREAK eindstuk (bruin)");
breken;
} //if sluiten
terwijl (digitalRead(swFast)==1) {}
Serial.println("FF");
runMotor(0,1000);
} //while swFast sluiten

noOfSteps ++;
runMotor(0,steps);
vertraging (750); //final-delay(2k-1hour)
takeFoto();
} //while swDirFor) == 1 sluiten

achterwaartse beweging
terwijl ((digitalRead(swDirBack)==1)) {}
Als (digitalRead(swStopBeg)==0) {}
Serial.println ("einde stopBeg");
breken;
} //if sluiten
terwijl (digitalRead(swFast)==1) {}
Serial.println("FB");
runMotor(1,1000);
} //while swFast sluiten

runMotor(1,steps);
noOfSteps ++;
servoMove(160);
vertraging (1000); //final vertraging
takeFoto();
} //while swDirBack) == 1 sluiten

Servo verkeer
Als ((digitalRead(swFast)==1)) {}
Serial.println ("mesa sto als");
servoMove(20);
vertraging (2000), //time servo naar pos starten
voor (ik = 20; ik < = 155; (i = i + 27)) {
Serial.println ("mesa sto voor");
servoMove(i);
delay(2000);
takeFoto();
delay(100);
noOfSteps ++;
} //for sluiten
} //if sluiten

delay(500);
Serial.Print ("stappen:");
Serial.println(noOfSteps);

} //loop sluiten

Routine voor beweging / / /
VOID runMotor (int dir, int stappen) {}
schakelaar (acroniem dir) {}
Case 0:
Serial.println ("vooruit");
motor.run(forward);      zet hem op gaan vooruit
delay(Steps);
motor.run(release);      gestopt
Serial.println ("Stop vooruit");
breken;
Case 1:
Serial.println("backward");
motor.run(BACKWARD);
delay(Steps);
motor.run(release);
Serial.println ("Stop naar achteren");
breken;
} //switch sluiten
vertraging (100);
} //runMotor sluiten

//Routine foto//////////////////////////////////////////////////
ongeldig takeFoto() {}
vertraging (500);
Serial.Print ("Klik!");
digitalWrite(swPhoto,HIGH);
delay(1500);
digitalWrite(swPhoto,LOW);


} //takeFoto sluiten

//Routine servo//////////////////////////////////////////////////
VOID servoMove (int pos) {}
Servo.write(POS);     servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen

Serial.Print ("servo verhuizing naar:");
Serial.println(POS);
delay(150);                       wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
} //servo sluiten