Stap 3: elektronica
Arduino
een Adafruit Motorschild
een hoog draaimoment 15 RPM 12V DC afgestemd Motor gelijkstroommotor
een 3-stap-tuimelschakelaar voor richting verkeer
een led tuimelschakelaar voor netvoeding
een drukknop
2 reed schakelaars voor de stopt
en sommige elektronische componenten, relays enz.
Aanvankelijk had ik een stappenmotor ik wilde gebruiken maar het tekenen van de weg naar veel current voor zowel het schild en de accu dus ik naar de dc gericht overgestapt. Het doet de grote baan en veel minder stroom trekt. Het gaat gepaard met een soepele hub katrol ontleend aan een oude fotokopieerapparaat en een vlotte riem/string ook uit een fotokopieerapparaat, het deel van de scanner gebruikt. Zijn fundamenteel een metalen koord bedekt met plastic.
Voor de motor shield ik vond de ongebruikte pinnen en gesoldeerd pinnen voor gebruiksgemak en om te kunnen worden verwijderd en indien nodig de verbinding verbroken. Plus de + 5v en ground voor schakelaars en personeel.