Stap 7: Draadloze controle
Controleer eerst dat de Bluetooth-module zoals beschreven in de stap van de bedrading goed is aangesloten.
Vervolgens Schakel Bluetooth op uw computer en een paar met de HC-06-module. U zal worden gevraagd om een wachtwoord dat voor de meeste HC-06 modules meestal 1234 is. Zodra u zijn gekoppeld, ga naar het Configuratiescherm en voer de Bluetooth in het zoekvak. Klik op apparaten weergeven en moet u de module van de HC-06. Klik met de rechtermuisknop en selecteer Eigenschappen en selecteer het tabblad Services. De poort die het gebruikt voor seriële communicatie, moet worden opgenomen.
Ga nu naar de Arduino IDE, en klik op de Tools -> haven en reeks de haven aan wat werd vermeld onder het tabblad Services. U bent nu klaar om te gaan.
Open de seriële monitor, en u moet zitten kundig voor zien van de lezingen van de afstand van de ultrasone Sensor evenals controle de robot zoals u zou doen wanneer u met het via USB verbonden bent.