Stap 4: bedrading
Eerst stapelen de Arduino Sensor Shield bovenop je Arduino.
Sluit vervolgens de 8 servo's op elk van de respectieve servo pinnen op het schild. Herinner me enkel nota te nemen van de pennen die u kunt gebruiken omdat je moet ze kunnen worden gedefinieerd in de Arduino schets.
Vervolgens sluit de ultrasone sensor op de respectieve ultrasone sensor pinnen op het schild.
Zodra gedaan, sluit u uw Bluetooth-Module aan de COM-poort op het schild, met de RX-pin van de module aangesloten op de TX-pin op het schild en de TX-pin op de module aangesloten op de RX-pin op het schild.
U kunt nu de 4 AA-batterijen in de accu aansluiten aan de rails van de vcc en grond op het schild. De 4 AA-batterijen worden gebruikt voor het aandrijven van de servo's afzonderlijk van de Arduino ter voorkoming van eventuele schade aan de Arduino ingeval hij(zij) teveel huidige.
Ten slotte sluit de 9 Volt batterij aan de sleuf van de macht op de Arduino.